[發明專利]一種用于車輛的可變形輪以及車輛

在審

• 申請號: 202111324279.5
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113942352A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 李維;王章源;崔維成
• 申請（專利權）人: 西湖大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B60B19/02
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 范繼晨

1.一種用于車輛的可變形輪，其特征在于，包括至少一個車輪單元、傳動單元以及動力單元，其中，所述動力單元通過所述傳動單元與所述車輪單元相連接，所述車輪單元包括輪面支架和三個相同的輪面部，所述輪面支架與三個所述輪面部分別連接并控制所述輪面部之間的相對位置以使得所述可變形輪的形狀變化。

2.根據權利要求1所述的可變形輪，其特征在于，所述輪面部包括輪本體，每個所述輪本體呈弧度為120°的圓弧狀。

3.根據權利要求1所述的可變形輪，其特征在于，在所述輪本體的外表面上設置縱向花紋。

4.根據權利要求1所述的可變形輪，其特征在于，在每個所述輪本體的內側設置固定組件，所述輪面支架與所述輪本體上的所述固定組件活動連接以實現所述輪面部的形狀變化。

5.根據權利要求4所述的可變形輪，其特征在于，在所述輪本體內側的兩端對稱設置第一固定部和第二固定部，在所述第一固定部和所述第二固定部之間的中間位置處設置第三固定部，在所述第一固定部上設置第一固定桿組件，在所述第二固定部上設置第二固定桿組件，在所述第三固定部上設置第三固定桿組件，所述第一固定組件、所述第二固定組件以及所述第三固定組件與所述第一固定部、所述第二固定部以及所述第三固定部連接。

6.根據權利要求5所述的可變形輪，其特征在于，所述第一固定桿組件包括至少一個第一固定桿，所述第一固定桿的靠近其一端的部分設置在所述第一固定部上，所述第一固定桿的另一端與所述第三固定部固定連接，所述第二固定桿組件包括至少一個第二固定桿，所述第二固定桿的靠近其一端的部分設置在所述第二固定部上，所述第二固定桿的另一端與所述第三固定部連接，所述第三固定桿組件包括至少一個第三固定桿，所述第三固定桿與所述第一固定桿和所述第二固定桿之間的夾角相同，所述第三固定桿的一端與所述第三固定部連接，其向所述輪面支架方向延伸。

7.根據權利要求6所述的可變形輪，其特征在于，在所述第一固定部和/或所述第二固定部上設置卡槽，所述第一固定桿和/或所述第二固定桿卡接在所述卡槽中以懸空架設在所述第一固定部和/或所述第二固定部上。

8.根據權利要求6所述的可變形輪，其特征在于，所述輪面支架包括內架和外架，所述內架和所述外架同心設置并且能夠相互之間轉動以具有相位差。

9.根據權利要求8所述的可變形輪，其特征在于，所述內架包括第一套接部，在所述第一套接部上設置三個第一連接桿，所述第一連接桿從所述第一套接部處向外延伸設置，三個所述第一連接桿之間呈等角度設置，每個所述第一連接桿的第一端部與所述第一套接部固定連接，在所述第一連接桿的第二端部設置滑塊，所述第一連接桿通過所述滑塊與對應的所述輪面部上的所述第三固定桿活動連接。

10.根據權利要求9所述的可變形輪，其特征在于，所述外架包括第二套接部，所述第二套接部與所述第一套接部同心設置，在所述第二套接部上設置三個第二連接桿，所述第二連接桿從所述第二套接部處向外延伸設置，三個所述第二連接桿之間呈等角度設置，每個所述第二連接桿的第一端部與所述第二套接部固定連接，所述第二連接桿的第二端部與對應的所述輪面部上的所述第三固定部鉸接。

11.根據權利要求10所述的可變形輪，其特征在于，所述傳動單元包括內轉子、外轉子、齒輪、第一凸輪軸、第二凸輪軸以及聯軸器，所述內轉子采用桿狀的結構，所述外轉子、所述齒輪、所述第一凸輪軸、所述第二凸輪軸以及所述聯軸器依次套設在所述內轉子上，所述齒輪與離合器嚙合連接，所述離合器在通電時呈鎖死狀態，在所述離合器斷電時隨著所述齒輪呈從動狀態。

12.根據權利要求11所述的可變形輪，其特征在于，所述外轉子設置在所述內轉子的靠近其第一端部處，其與所述車輪單元的所述內架連接；所述聯軸器設置在所述內轉子的第二端部處，其與所述動力單元的輸出軸連接。