[發明專利]一種矯直輥自動調整平衡吊具及其吊運方法

在審

• 申請號: 202111324171.6
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113942926A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 方實年;曹明輝;蒲春雷;石海軍;徐志坤;方田;王爽
• 申請（專利權）人: 中冶華天工程技術有限公司
• 主分類號: B66C1/14
• 分類號: B66C1/14;B66C13/08;B21D1/02;B21D3/02
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 魯延生

1.一種矯直輥自動調整平衡吊具，包括吊環(1)和吊架(3)，其特征在于：所述的吊環(1)卡裝在吊架(3)的上部，吊架(3)的底部間隔設置有吊鉤(31)，吊鉤(31)上掛有鋼索(5)；

所述的吊環(1)的底部設置有平衡調節裝置，平衡調節裝置驅動吊環(1)在吊架(3)的上部移動；

所述的吊環(1)的側邊設置有牽引裝置(9)。

2.根據權利要求1所述的一種矯直輥自動調整平衡吊具，其特征在于：所述的吊環(1)的兩側分別設置有導向板(2)，兩塊導向板(2)平行放置在吊架(3)的上端，吊環(1)夾裝在兩塊導向板(2)之間。

3.根據權利要求1所述的一種矯直輥自動調整平衡吊具，其特征在于：所述的吊架(3)的上部開設有卡槽(32)，與之對應的，吊環(1)的底部設置有卡板(11)，吊環(1)通過卡板(11)卡裝在吊架(3)的卡槽(32)內。

4.根據權利要求3所述的一種矯直輥自動調整平衡吊具，其特征在于：所述的平衡調節裝置包括驅動電機(4)、傳動螺桿(6)和鎖緊螺母(7)，驅動電機(4)安裝在吊架(3)的一側，傳動螺桿(6)的一端與驅動電機(4)連接，傳動螺桿(6)的另一端通過鎖緊螺母(7)固定在吊架(3)上。

5.根據權利要求4所述的一種矯直輥自動調整平衡吊具，其特征在于：所述的吊環(1)的底部設置有傳動螺母(12)，傳動螺母(12)套裝在傳動螺桿(6)的桿身上并與傳動螺桿(6)形成螺旋傳動副，吊環(1)在平衡調節裝置的驅動作用下沿卡槽(32)自由移動。

6.根據權利要求1所述的一種矯直輥自動調整平衡吊具，其特征在于：所述的吊鉤(31)共設有四組，吊架(3)的同一側分別設置有兩組吊鉤(31)，鋼索(5)的兩端分別掛裝在同一側的兩組吊鉤(31)上。

7.根據權利要求1所述的一種矯直輥自動調整平衡吊具，其特征在于：所述的鋼索(5)的底部吊裝矯直輥(8)，矯直輥(8)的兩側開設有端槽(81)，鋼索(5)穿過端槽(81)并掛裝在吊鉤(31)上。

8.根據權利要求1所述的一種矯直輥自動調整平衡吊具，其特征在于：所述的牽引裝置(9)包括安裝支座(91)、液壓缸體(92)、活塞桿(93)、C型牽引塊(94)、夾緊墊(95)和限位桿(96)，安裝支座(91)固定安裝在吊架(3)的側邊，安裝支座(91)的表面水平安裝有液壓缸體(92)，液壓缸體(92)的輸出端與活塞桿(93)連接，活塞桿(93)的前端固定連接有C型牽引塊(94)，C型牽引塊(94)夾裝在吊環(1)的外側，C型牽引塊(94)的內凹面設置有夾緊墊(95)，C型牽引塊(94)的表面插裝有限位桿(96)，限位桿(96)依次貫穿C型牽引塊(94)、吊環(1)并與C型牽引塊(94)、吊環(1)螺紋連接。

9.根據權利要求1所述的一種矯直輥自動調整平衡吊具的吊運方法，其特征在于：其步驟為：

步驟一：首先將位于吊架(3)下部的兩根吊索(5)分別穿在水平拆卸工位已完成安裝的矯直輥(8)兩側的矯直輥端槽(81)上，抬升矯直輥(8)自動調整平衡吊具進行預拉緊；

步驟二：松開水平拆卸工位的矯直輥(8)的鎖緊裝置，矯直輥(8)脫離水平拆卸工位，由于矯直輥(8)的一端帶有軸頭，矯直輥(8)會向帶有軸頭的一側傾斜；

步驟三：驅動電機(4)轉動，驅動電機(4)帶動傳動螺桿(6)轉動，位于吊環(1)下部的傳動螺母(12)穿在傳動螺桿(6)上且卡在吊架(3)的卡槽(32)中，吊環(1)只能在吊架(3)的卡槽(32)中左右移動；

步驟四：為了保證矯直輥(8)水平，吊環(1)會向矯直輥(8)傾斜的方向移動，根據杠桿原理，當吊環(1)移動越過矯直輥(8)的重心一端距離后，矯直輥(8)會再次達到水平平衡狀態；

步驟五：而后自動調整平衡吊具將矯直輥(8)吊運至存放工位，至此整個平衡轉運過程全部結束。