[發(fā)明專利]一種壓鉚裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111323314.1
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114160742A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戚玉玲;彭長征;謝安美;劉煒;劉廷
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳飛賽精密鈑金技術(shù)有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/42
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473
• 代理人: 徐蘇明

1.一種壓鉚裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)、輸料軌道(2)、夾爪組件(3)、壓鉚頭(4)及定位座(5)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有相對設(shè)置的所述壓鉚頭(4)及所述定位座(5)，所述定位座(5)用于承接待壓鉚工件(9)，所述壓鉚頭(4)的一側(cè)設(shè)有所述輸料軌道(2)，所述輸料軌道(2)的出料口設(shè)有所述夾爪組件(3)，所述夾爪組件(3)包括驅(qū)動氣缸(31)及夾爪(32)，所述夾爪(32)用于夾持鉚釘(10)，所述驅(qū)動氣缸(31)驅(qū)動連接所述夾爪(32)以驅(qū)動所述夾爪(32)向所述壓鉚頭(4)與所述定位座(5)之間運(yùn)動，所述夾爪(32)適于相對所述驅(qū)動氣缸(31)翻轉(zhuǎn)以松開所述鉚釘(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鉚裝置，其特征在于，所述夾爪組件(3)還包括第一復(fù)位彈簧(33)，所述夾爪(32)包括適于相互配合的兩個夾持件(321)，所述驅(qū)動氣缸(31)的兩個伸縮桿分別轉(zhuǎn)動連接一所述夾持件(321)，所述第一復(fù)位彈簧(33)設(shè)置于所述驅(qū)動氣缸(31)的殼體與所述夾持件(321)之間；當(dāng)所述壓鉚頭(4)向所述定位座(5)方向運(yùn)動時，所述壓鉚頭(4)推動兩個所述夾持件(321)相向轉(zhuǎn)動，以將所述夾爪(32)抓取的所述鉚釘(10)壓向所述待壓鉚工件(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓鉚裝置，其特征在于，兩所述夾持件(321)的相對面上分別設(shè)有卡槽(322)，當(dāng)兩所述夾持件(321)配合時，兩所述卡槽(322)圍合形成孔結(jié)構(gòu)，所述孔結(jié)構(gòu)的形狀與所述鉚釘(10)的形狀相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鉚裝置，其特征在于，所述定位座(5)包括固定柱(51)和彈性伸縮柱(52)，所述固定柱(51)的一端與所述機(jī)架(1)連接，所述固定柱(51)的另一端安裝有所述彈性伸縮柱(52)，所述彈性伸縮柱(52)的外部形狀與所述待壓鉚工件(9)上的鉚接孔形狀相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鉚裝置，其特征在于，還包括止擋組件(6)，所述止擋組件(6)設(shè)置于所述輸料軌道(2)的出料口，所述止擋組件(6)適于移動以打開或關(guān)閉所述出料口，當(dāng)所述輸料軌道(2)的所述出料口打開時，所述夾爪組件(3)適于夾取所述輸料軌道(2)輸出的所述鉚釘(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓鉚裝置，其特征在于，所述止擋組件(6)包括止擋板(62)及第二復(fù)位彈簧(61)，所述止擋板(62)通過所述第二復(fù)位彈簧(61)連接于所述機(jī)架(1)上，所述止擋板(62)用于擋住所述輸料軌道(2)的出料口，所述夾爪(32)上設(shè)有推塊(323)；當(dāng)所述驅(qū)動氣缸(31)帶動所述夾爪(32)縮回時，所述推塊(323)推動所述止擋板(62)壓縮所述第二復(fù)位彈簧(61)以打開所述輸料軌道(2)的出料口；當(dāng)所述驅(qū)動氣缸(31)驅(qū)動所述夾爪(32)伸出時，所述第二復(fù)位彈簧(61)復(fù)位以推動所述止擋板(62)擋住所述輸料軌道(2)的出料口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓鉚裝置，其特征在于，所述輸料軌道(2)上設(shè)有進(jìn)氣口(21)和出氣口(22)，所述進(jìn)氣口(21)適于連接充氣裝置；

或者，所述輸料軌道(2)上設(shè)有進(jìn)氣口(21)，所述進(jìn)氣口(21)連接所述充氣裝置，所述止擋板(62)上設(shè)有出氣口(22)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鉚裝置，其特征在于，還包括振動盤(7)，所述振動盤(7)設(shè)置于所述機(jī)架(1)上，所述振動盤(7)與所述輸料軌道(2)的進(jìn)料口連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓鉚裝置，其特征在于，還包括整料裝置(8)，所述振動盤(7)的出料端連接所述整料裝置(8)，所述整料裝置(8)的另一端與所述輸料軌道(2)連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的壓鉚裝置，其特征在于，所述整料裝置(8)包括由底板(81)及多塊側(cè)板(82)，所述底板(81)與所述側(cè)板(82)圍合形成槽型結(jié)構(gòu)，所述振動盤(7)的出料端插入所述槽型結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述槽型結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有落料孔，所述落料孔與所述輸料軌道(2)的進(jìn)料口連通。