[發(fā)明專利]一種快速拆卸式抓取裝置

有效

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• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113771077B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 萬信飛;趙德強;支海波;陸郭春;黃仕茌
• 申請（專利權）人: 蘇州迪天機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

1.一種快速拆卸式抓取裝置，包括連接蓋體（3）、抓取端（4）和第一充氣管（5），所述連接蓋體（3）的下端腔體設有抓取端（4），且連接蓋體（3）的上端開孔插入有第一充氣管（5），所述第一充氣管（5）和抓取端（4）連接，抓取端（4）具有中空腔體，中空腔體內填充高流動性顆粒，其特征在于：所述連接蓋體（3）的上端設有快拆式連接法蘭（1），且快拆式連接法蘭（1）的內部設有抖動式過濾裝置（2）；

所述快拆式連接法蘭（1）包括第一連接環(huán)（103）、L型嵌塊（104）、第二連接環(huán)（105）、第三連接環(huán)（106）和環(huán)槽（107），且第一連接環(huán)（103）的上端設有兩個L型嵌塊（104），所述第一連接環(huán)（103）的上端設有第二連接環(huán)（105），且第二連接環(huán)（105）的上端設有第三連接環(huán)（106），所述第二連接環(huán)（105）和第三連接環(huán)（106）的外部形成環(huán)槽（107），兩個所述L型嵌塊（104）嵌入環(huán)槽（107），所述L型嵌塊（104）沿著環(huán)槽（107）旋轉，且L型嵌塊（104）端面開孔與第三連接環(huán)（106）端面開孔對齊，所述抖動式過濾裝置（2）包括第二充氣管（201）、氣囊（202）、透明過濾筒（203）、第一過濾層（204）和第二過濾層（205），所述第三連接環(huán)（106）環(huán)內插入有第二充氣管（201），且第二充氣管（201）的下端設有氣囊（202），所述氣囊（202）通過管道連接有透明過濾筒（203），且透明過濾筒（203）內設有第一過濾層（204）和第二過濾層（205），所述透明過濾筒（203）與第一充氣管（5）連接。

2.根據權利要求1所述的一種快速拆卸式抓取裝置，其特征在于：所述快拆式連接法蘭（1）還包括底環(huán)（101）、支撐條（102）和固定筒（108），且第一連接環(huán)（103）的下端設有支撐條（102），所述支撐條（102）的下端設有底環(huán)（101），所述第三連接環(huán)（106）的上端設有固定筒（108）。

3.根據權利要求2所述的一種快速拆卸式抓取裝置，其特征在于：所述底環(huán)（101）、支撐條（102）和第一連接環(huán)（103）呈圓臺型設置，相鄰兩根所述支撐條（102）之間的最小距離與透明過濾筒（203）的直徑相同。

4.根據權利要求1或2所述的一種快速拆卸式抓取裝置，其特征在于：其中一個所述L型嵌塊（104）貫穿第二連接環(huán)（105）內壁開孔嵌入環(huán)槽（107）內。

5.根據權利要求1所述的一種快速拆卸式抓取裝置，其特征在于：所述抖動式過濾裝置（2）還包括第一連接管（206）、連接軟管（207）、圓環(huán)（208）、方條（209）、弧形罩（210）、彈簧（211）、弧形條（212）和橡膠墊（213），且透明過濾筒（203）和第一充氣管（5）之間設有第一連接管（206）和連接軟管（207），所述第一連接管（206）上端與透明過濾筒（203）連接，且第一連接管（206）下端連接有連接軟管（207），所述第一連接環(huán)（103）的內環(huán)設有圓環(huán)（208），且圓環(huán)（208）的下端設有六根方條（209），每根所述方條（209）的下端設有弧形罩（210），且弧形罩（210）的罩內設有彈簧（211），所述彈簧（211）的另一端設有弧形條（212），且弧形條（212）的內壁設有橡膠墊（213）。

6.根據權利要求5所述的一種快速拆卸式抓取裝置，其特征在于：所述圓環(huán)（208）、方條（209）和弧形罩（210）一體設置，且圓環(huán)（208）與第一連接環(huán)（103）固定連接，所述弧形條（212）和橡膠墊（213）粘合連接，且橡膠墊（213）與透明過濾筒（203）之間有縫隙。

7.根據權利要求5所述的一種快速拆卸式抓取裝置，其特征在于：所述弧形條（212）與弧形罩（210）之間有縫隙。

8.根據權利要求1或5所述的一種快速拆卸式抓取裝置，其特征在于：所述第一過濾層（204）和第二過濾層（205）呈圓臺型設置，且第二過濾層（205）的篩孔直徑為第一過濾層（204）的篩孔直徑的一半。

9.根據權利要求1所述的一種快速拆卸式抓取裝置，其特征在于：所述氣囊（202）采用間歇式充氣方式實現抖動，且間歇式充氣方式的充氣時間為四秒，停止時間為二秒，總時長為十分鐘。