[發明專利]一種高端路由器自動化裝配設備

在審

• 申請號: 202111322021.1
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN114178841A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 莊玉輝
• 申請（專利權）人: 海之景科技集團有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王紅

1.一種高端路由器的自動組裝設備，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺的中間設置環形軌道裝置，所述環形軌道裝置均勻設置若干組治具，所述治具和所述環形軌道裝置上的滑塊固定連接，所述環形軌道裝置的周側逆時針設置第一上料裝置、第二上料裝置、第一自動擰緊裝置、自動涂抹裝置、散熱片上料安裝裝置、緊固裝置、第三上料裝置、第二自動擰緊裝置、六軸擰緊檢測裝置、下料裝置，所述第一上料裝置、所述第二上料裝置、所述第一自動擰緊裝置、所述自動涂抹裝置、所述散熱片上料安裝裝置、所述緊固裝置、所述第三上料裝置、所述第二自動擰緊裝置、所述六軸擰緊檢測裝置、所述下料裝置與所述治具相對應。

2.根據權利要求1所述一種高端路由器自動化裝配設備，其特征在于，所述環形軌道裝置包括軌道支撐塊，所述軌道支撐塊的正上方設置環形軌道，所述軌道支撐塊和所述環形軌道固定連接，所述環形軌道的正上方設置所述滑塊，所述滑塊和所述環形軌道滑動連接，所述環形軌道的兩端對稱設置第一同步齒輪和第二同步齒輪，所述第一同步齒輪的正下方設置第一步進電機支架，所述第一步進電機支架設置第一步進電機，所述第一步進電機的驅動端貫穿所述工作臺與所述第一同步齒輪固定連接，所述第二同步齒輪的正下方設置轉動軸，所述轉動軸和所述第二同步齒輪固定連接，所述第一同步齒輪和所述第二同步齒輪環繞設置第一同步帶，所述滑塊和所述第一同步帶可拆卸固定連接。

3.根據權利要求1所述一種高端路由器自動化裝配設備，其特征在于，所述第一上料裝置包括第一上料傳送帶，所述第一上料傳送帶的正上方設置擋料支架，所述擋料支架的中間設置擋料條，所述第一上料傳送帶的末端設置上料擋塊，所述第一上料傳送帶的左側設置第一上料抓取支架，所述第一上料抓取支架上水平設置第一X軸電缸，所述第一X軸電缸的活動端水平設置第一Y軸電缸，所述第一Y軸電缸的活動端設置第一上料氣缸安裝板，所述第一上料氣缸安裝板上垂直設置第一上料氣缸，所述第一上料氣缸的活動端設置旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的活動端設置第一上料氣爪。

4.根據權利要求1所述一種高端路由器自動化裝配設備，其特征在于，所述第二上料裝置包括滑軌固定塊，所述滑軌固定塊上設置第一直線滑軌組，所述第一直線滑軌組的中間設置第一伺服電缸，所述第一伺服電缸的活動端設置上料載板，所述上料載板的邊緣設置定位擋條，所述上料載板上設置物料盒，所述第一直線滑軌組的正上方設置龍門支架，所述龍門支架上水平設置第二伺服電缸，所述第二伺服電缸的活動端垂直設置取料安裝板，所述取料安裝板的頂端設置取料氣缸安裝塊，所述取料氣缸安裝塊垂直設置取料氣缸，所述取料安裝板的下端垂直設置第二直線滑軌組，所述第二直線滑軌組的活動端設置第二上料手爪安裝板，所述第二上料手爪安裝板和所述取料安裝板滑動連接，所述取料氣缸的活動端和所述第二上料手爪安裝板螺栓固定連接，所述第二上料氣爪安裝板的下端設置第二上料手爪，所述第二上料裝置和所述第三上料裝置結構相同。

5.根據權利要求1所述一種高端路由器自動化裝配設備，其特征在于，所述第一自動擰緊裝置包括基座，所述基座的中間的左側設置第一直線導軌，所述基座的中間的右側設置第二Y軸電缸，所述第一直線導軌的活動端和所述第二Y軸電缸的活動端水平設置第一擰緊安裝板，所述第一擰緊安裝板的上端水平設置第二X軸電缸，所述第一擰緊安裝板的下端水平設置第二直線導軌，所述第二X軸電缸的活動端和所述第二直線導軌的活動端垂直設置第二擰緊安裝板，所述第二擰緊安裝板的左側垂直設置第二Z軸電缸，所述第二擰緊安裝板的右側設置第三直線導軌，所述第三直線導軌的活動端和所述第二Z軸電缸的活動端垂直設置第三擰緊安裝板，所述第三擰緊安裝板對稱設置第一伺服擰緊機構和第二伺服擰緊機構，所述基座的頂端設置螺絲自動供料機構，所述第一自動擰緊裝置和所述第二自動擰緊裝置結構相同。