[發明專利]磁石組裝機及其操作方法

有效

• 申請號: 202111321569.4
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN113877771B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 李延豐;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B23P21/00;F16B11/00
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 潘曉敏

本發明提供了磁石組裝機及其操作方法。該磁石組裝機包括機架、用于對鐵殼進行上料的鐵殼上料裝置、用于轉移治具的治具轉移裝置、用于轉移鐵殼的鐵殼轉移料道、用于將治具由治具轉移裝置轉移至鐵殼轉移料道上的鐵殼內的治具裝配組件、用于使單個鐵殼在鐵殼轉移料道內轉移的第一鐵殼轉移組件、用于承接磁石的磁石接料組件、用于使多個鐵殼在鐵殼接料組件內轉移的第二鐵殼轉移組件、用于為鐵殼內裝入磁石的磁石組裝組件、用于使單個鐵殼在鐵殼轉移料道內轉移的第三鐵殼轉移組件，各個機構相互配合實現了鐵殼的自動上料，磁石接料組件和磁石組裝組件之間相互配合能夠實現磁石自動化裝配至鐵殼內，從而保證了磁石裝入鐵殼內的效率以及精準程度。

技術領域

本發明涉及自動化設備的技術領域，特別是涉及磁石組裝機及其操作方法。

背景技術

在馬達的生產過程中，通常需要將磁石裝入鐵殼內，點膠固化后與通電線圈產生洛倫磁力。

目前磁石的組裝時依靠手動按壓，然后點UV膠照射，靠的太近兩個磁石會吸在一起，且手動安裝誤差較大，嚴重影響了磁石組裝入鐵殼內的準確度以及馬達生產的良品率。

因此迫切地需要重新設計一款新的磁石組裝機以解決上述問題。

發明內容

本發明提供了磁石組裝機及其操作方法，以解決上述背景技術中提出的技術問題。

本發明提供了磁石組裝機，該磁石組裝機包括機架、用于對鐵殼進行上料的鐵殼上料裝置、用于轉移治具的治具轉移裝置、用于轉移鐵殼的鐵殼轉移料道、用于將治具由治具轉移裝置轉移至鐵殼轉移料道上的鐵殼內的治具裝配組件、用于使單個鐵殼在鐵殼轉移料道內轉移的第一鐵殼轉移組件、用于承接磁石并將磁石裝入鐵殼內的磁石接料組裝組件、用于使多個鐵殼在磁石接料組裝組件內轉移的第二鐵殼轉移組件、用于使單個鐵殼在鐵殼轉移料道內轉移的第三鐵殼轉移組件、用于對鐵殼轉移料道內組裝完磁石的鐵殼進行點膠的點膠組件、用于檢測鐵殼內是否點膠的點膠檢測組件和用于對組裝完磁石的鐵殼進行下料的下料組件；鐵殼上料裝置、治具轉移裝置和鐵殼轉移料道均安裝在機架上，鐵殼上料裝置的輸出端與鐵殼轉移料道抵接，治具裝配組件設置在治具轉移裝置與鐵殼轉移料道之間，第一鐵殼轉移組件、第二鐵殼轉移組件和第三鐵殼轉移組件依次設置在鐵殼轉移料道一側，磁石接料組裝組件安裝在鐵殼轉移料道上，點膠組件和點膠檢測組件依次安裝在鐵殼轉移料道另一側，下料組件安裝在鐵殼轉移料道的一端。

可選地，治具裝配組件包括治具裝配支架、治具裝配橫向驅動裝置、治具裝配豎向驅動裝置、治具裝配聯動板、治具裝配第一夾爪氣缸、治具裝配第二夾爪氣缸和治具中轉臺，治具裝配支架和治具中轉臺均安裝在機架上，治具裝配橫向驅動裝置安裝在治具裝配支架端部，治具裝配豎向驅動裝置與治具裝配橫向驅動裝置的輸出端連接，治具裝配聯動板與治具裝配豎向驅動裝置的輸出端連接，治具裝配第一夾爪氣缸和治具裝配第二夾爪氣缸分別安裝在治具裝配聯動板的兩側，治具裝配橫向驅動裝置驅動治具裝配第一夾爪氣缸和治具裝配第二夾爪氣缸在治具轉移裝置、治具中轉臺和鐵殼轉移料道之間往復運動。

可選地，第一鐵殼轉移組件包括第一鐵殼轉移支架、第一鐵殼轉移橫向驅動裝置、第一鐵殼轉移縱向驅動裝置和第一物料限位傳送板，第一鐵殼轉移支架安裝在機架上，第一鐵殼轉移橫向驅動裝置安裝在第一鐵殼轉移支架的端部，第一鐵殼轉移縱向驅動裝置與第一鐵殼轉移橫向驅動裝置的輸出端連接，第一鐵殼轉移縱向驅動裝置的輸出端與第一物料限位傳送板連接。

可選地，磁石接料組裝組件包括磁石接料組件和磁石組裝組件，磁石接料組件設置在鐵殼轉移料道上，磁石組裝組件安裝在鐵殼轉移料道一側，且磁石接料組件與磁石組裝組件相互適配。