[發明專利]電子設備攝像模組控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111320701.X
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN114157779A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 徐群峰;雷長友;諸臣;謝信珍
• 申請（專利權）人: 科大訊飛股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

1.一種電子設備攝像模組控制方法，其特征在于，包括步驟：

確定安裝板的位置；

在所述安裝板相對殼體位于第二位置的情況下，響應于拍攝開始指令，控制驅動機構驅動主動齒輪轉動以帶動所述安裝板沿第一方向轉動至第一位置，所述安裝板轉動至第一位置時，所述弧形段的至少部分位于所述殼體外，所述攝像模組外伸至所述殼體外；其中，所述安裝板包括齒輪段、弧形段和平齊段，所述平齊段、所述弧形段與所述齒輪段順次相連，所述主動齒輪與所述齒輪段嚙合，所述驅動機構與所述主動齒輪相連，所述安裝板上安裝有攝像模組；

響應于拍攝結束指令，在所述安裝板相對于所述殼體位于第一位置的情況下，控制所述驅動機構驅動所述主動齒輪轉動以帶動所述安裝板沿第二方向轉動至第二位置，在安裝板轉動至第二位置時，所述安裝板內收至所述殼體內，所述平齊段與所述殼體的外壁平齊；

其中，所述第一方向與所述第二方向相反。

2.根據權利要求1所述的電子設備攝像模組控制方法，其特征在于，在所述安裝板不在第二位置的情況下，響應于拍攝開始指令，控制驅動機構帶動所述主動齒輪轉動，以帶動所述安裝板先沿第二方向轉動至第二位置后再沿第一方向轉動至第一位置。

3.根據權利要求1所述的電子設備攝像模組控制方法，其特征在于，響應于拍攝結束指令，在所述安裝板不在第一位置的情況下，控制所述驅動機構驅動所述主動齒輪轉動以使所述安裝板沿第一方向轉動至第一位置，然后控制所述驅動機構驅動所述主動齒輪轉動以帶動所述安裝板沿第二方向轉動至第二位置。

4.根據權利要求1所述的電子設備攝像模組控制方法，其特征在于，所述驅動機構為驅動電機，所述驅動電機用于驅動所述安裝板沿所述第一方向或所述第二方向轉動90°。

5.根據權利要求1所述的電子設備攝像模組控制方法，其特征在于，所述安裝板沿第一方向轉動的情況下，在所述安裝板與殼體內設置的第一限位柱抵接時，控制所述驅動機構停止驅動；在所述安裝板沿第二方向轉動的情況下，在所述安裝板與所述殼體內設置的第二限位柱抵接時，控制所述驅動機構停止驅動；

其中，所述第一限位柱和所述第二限位柱安裝在所述殼體內以限定所述安裝板的轉動區域。

6.根據權利要求5所述的電子設備攝像模組控制方法，其特征在于，所述第一限位柱或所述第二限位柱上安裝有限位開關，根據所述限位開關的觸發信號控制所述驅動機構的運動狀態。

7.一種電子設備攝像模組控制裝置，其特征在于，包括：

確認單元，所述確認單元用于確定安裝板的位置；

控制單元，所述控制單元用于在所述安裝板相對殼體位于第二位置的情況下，響應于拍攝開始指令，控制驅動機構驅動主動齒輪轉動以帶動所述安裝板沿第一方向轉動至第一位置，所述安裝板轉動至第一位置時，所述弧形段的至少部分位于所述殼體外，所述攝像模組所述安裝板上安裝的攝像模組外伸至所述殼體外；其中，所述安裝板包括齒輪段、弧形段和平齊段，所述平齊段、所述弧形段與所述齒輪段順次相連，所述主動齒輪與所述齒輪段嚙合，所述驅動機構與所述主動齒輪相連，所述安裝板上安裝有攝像模組；響應于拍攝結束指令，在所述安裝板相對于所述殼體位于第一位置的情況下，控制所述驅動機構驅動所述主動齒輪轉動以帶動所述安裝板沿第二方向轉動至第二位置，在安裝板轉動至第二位置時，所述安裝板內收至所述殼體內，所述平齊段與所述殼體的外壁平齊；

其中，所述第一方向與所述第二方向相反。

8.根據權利要求7所述的電子設備攝像模組控制裝置，其特征在于，所述控制單元還用于在所述安裝板不在第二位置的情況下，響應于拍攝開始指令，控制驅動機構帶動所述主動齒輪轉動以帶動所述安裝板先沿第二方向轉動至第二位置再沿第一方向轉動至第一位置。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述電子設備攝像模組控制方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述電子設備攝像模組控制方法的步驟。