[發明專利]一種牙齒區域檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111320584.7
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN114004970A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 謝小峰;王平;施則人;王昱衡
• 申請（專利權）人: 粟海信息科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06V10/26
• 分類號: G06V10/26;G06V10/24;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/764;G06V40/10;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉珂

1.一種牙齒區域檢測方法，其特征在于，包括：

獲取口腔醫學影像數據集；所述口腔醫學影像數據集包括口腔醫學圖像和在所述口腔醫學圖像上標注的口腔醫學影像數據；

對所述口腔醫學影像數據集進行預處理，將預處理后的所述口腔醫學影像數據集作為訓練樣本；

構建口腔牙齒預測模型；所述口腔牙齒預測模型包括對圖像并行處理的語義分割模型和目標檢測模型，還包括用于將所述語義分割模型和所述目標檢測模型輸出的牙齒區域結果相結合并篩除錯誤區域的篩選模塊；

利用所述訓練樣本對所述口腔牙齒預測模型進行訓練；

將待測口腔醫學圖像輸入至訓練好的所述口腔牙齒預測模型進行識別和分割，輸出所述待測口腔醫學圖像的牙齒區域并進行編碼表示。

2.根據權利要求1所述的牙齒區域檢測方法，其特征在于，所述對所述口腔醫學影像數據集進行預處理，包括：

對所述口腔醫學影像數據集進行數據增強處理。

3.根據權利要求2所述的牙齒區域檢測方法，其特征在于，所述對所述口腔醫學影像數據集進行預處理，還包括：

使用插值方法將所述口腔醫學影像數據集中的圖像大小調整成統一的尺寸；

使用高反差保留算法對調整尺寸后的圖像進行處理，得到高反差保留特征；

對處理后的圖像進行歸一化。

4.根據權利要求1所述的牙齒區域檢測方法，其特征在于，所述篩選模塊具體用于將所述語義分割模型輸出的牙齒區域以及所述目標檢測模型輸出的牙齒區域檢測框和牙齒區域坐標相結合，從結合結果中篩除錯誤區域以獲得所述訓練樣本的偽標簽，并加入未標注的口腔醫學影像數據；將所述結合結果中除所述錯誤區域之外的其他牙齒區域作為篩選出的牙齒區域。

5.根據權利要求4所述的牙齒區域檢測方法，其特征在于，所述口腔牙齒預測模型還包括：用于對所述篩選模塊篩選出的牙齒區域進行修正，并更新標注的口腔醫學影像數據的修正模塊。

6.根據權利要求1所述的牙齒區域檢測方法，其特征在于，所述語義分割模型為包括四個卷積層、四個池化層、四個激活層、四個池化層、四個上采樣層和一個輸出層的深度學習神經網絡模型；所述語義分割模型使用全連接條件隨機場；

所述目標檢測模型為包括十三個卷積層、十五個激活層、四個池化層、兩個全連接層和一個輸出層的深度學習神經網絡模型。

7.根據權利要求1所述的牙齒區域檢測方法，其特征在于，還包括：

利用訓練好的所述口腔牙齒預測模型對未標注的口腔醫學影像進行預測和分析，根據預設規則從預測結果中分析出獨立牙齒區域，對獨立牙齒區域進行標記。

8.一種牙齒區域檢測裝置，其特征在于，包括：

數據集獲取模塊，用于獲取口腔醫學影像數據集；所述口腔醫學影像數據集包括口腔醫學圖像和在所述口腔醫學圖像上標注的口腔醫學影像數據；

數據集預處理模塊，用于對所述口腔醫學影像數據集進行預處理，將預處理后的所述口腔醫學影像數據集作為訓練樣本；

模型構建模塊，用于構建口腔牙齒預測模型；所述口腔牙齒預測模型包括對圖像并行處理的語義分割模型和目標檢測模型，還包括用于將所述語義分割模型和所述目標檢測模型輸出的牙齒區域結果相結合并篩除錯誤區域的篩選模塊；

模型訓練模塊，用于利用所述訓練樣本對所述口腔牙齒預測模型進行訓練；

牙齒區域識別模塊，用于將待測口腔醫學圖像輸入至訓練好的所述口腔牙齒預測模型進行識別和分割，輸出所述待測口腔醫學圖像的牙齒區域并進行編碼表示。

9.一種牙齒區域檢測設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，其中，所述處理器執行所述存儲器中存儲的計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的牙齒區域檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，用于存儲計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的牙齒區域檢測方法。