[發明專利]一種垂直起降固定翼無人機

在審

• 申請號: 202111318683.1
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114013642A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 劉十一;謝陵;黃子宇
• 申請（專利權）人: 中山福昆航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C1/30;B64C3/00;B64D1/12
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本發明提供了一種垂直起降固定翼無人機，所述無人機包括機翼、機體和四個動力模塊；所述機翼包括主翼和側翼，所述側翼固定在主翼的側翼連接端上，所述機體設置在主翼的中部位置，四個動力模塊以機體為中心對稱分布在主翼上，所述機體上連接有貨架。無人機機翼上搭載四個無人機動力模塊，各個動力模塊結構相同，可以互相調換位置使用，機翼上設置有貨架，可以承載貨物，也可以掛載其它設備。無人機的腳架基于快拆結構固定在機翼上，方便更換部件。無人機能夠適應多種領域的任務要求，可以根據任務需求更改動力模塊的數量，保證無人機的續航，性價比高。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，主要涉及到一種垂直起降固定翼無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，適用于在復雜危險的場所使用，廣泛應用在航拍、農業、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、等等領域。

目前無人機為了適應各種作業要求，設置有固定翼、旋翼、電機以及其它設備，結構一般采用復合設計，在機身上搭載設備，無人機的結構復雜，部件和設備受損時，不便于更換。在不同的任務和負載要求下，需要準備多臺不同的無人機，成本高，攜帶不方便。

發明內容

本發明旨在克服現有技術的不足，提供了一種垂直起降固定翼無人機，所述無人機包括機翼，所述機翼上的側翼基于管對接固定在主翼上，便于拆裝，所述機翼上搭載若干個無人機動力模塊，各個動力模塊設置有獨立的動力系統，結構相同，可以互相調換位置使用，減少了機身結構，結構簡單，便于更換部件，機翼上設置有拋投機構，可以承載貨物，也可以掛載其它設備。所述無人機的腳架基于快拆結構固定在機翼上，方便更換部件。所述無人機能夠適應多種領域的任務要求，可以根據任務需求更改動力模塊的數量，保證無人機的續航，性價比高。

本發明提供了一種垂直起降固定翼無人機，所述無人機包括機體、機翼和四個動力模塊；

所述機翼包括主翼和側翼，所述機體設置在所述主翼中部位置，所述四個動力模塊以所述機體為中心對稱分布在所述主翼上；

所述四個動力模塊的任一動力模塊設置有巡航系統、垂直起降系統、連接管、電源系統和系統控制箱，所述電源系統設置在所述系統控制箱內；

所述巡航系統包括前拉槳和尾翼，所述垂直起降系統包括四個旋翼，所述連接管中部位置設置有系統安裝部位，所述系統控制箱安裝在所述系統安裝部位上；

所述四個旋翼以所述系統控制箱為中心對稱布置在所述連接管上，所述連接管一端連接有前拉槳，所述連接管的另一端基于第一快拆結構連接有尾翼。

所述無人機尾翼包括固定部、轉動部、垂尾和平尾，所述垂尾固定在所述固定部上；

所述轉動部為凹型構件，所述轉動部凹陷形成的凹型槽容納所述固定部，所述轉動部固定在所述固定部上；

所述平尾中部凹陷形成卡口位，所述平尾基于所述卡口位卡接在所述轉動部上。

所述連接管包括：第一子連接管和第二子連接管，所述第一子連接管一端為機翼連接端，所述第一子連接管另一端為電性連接端，所述機翼連接端連接著前拉槳或者尾翼，所述電性連接端與所述第二子連接管基于第二快拆結構套接固定。

所述動力模塊還包括模塊主體，所述模塊主體包括骨架，所述骨架上設置有連接機構和鉤槽；

所述系統控制箱設置在所述骨架內，所述連接管伸入所述骨架內與所述系統控制箱配合連接。

所述模塊連接盒包括第一側板、第二側板和卡位桿，所述第一側板和所述第二側板基于所述連接機構與所述骨架配合連接，所述卡位桿和所述鉤槽配合連接。

所述機翼包括主翼和側翼，所述側翼的主翼連接端向外伸出第一連接桿和第二連接桿；