[發明專利]一種多自由度斜插式自動鎖螺絲機

在審

• 申請號: 202111317695.2
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN113909846A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 陳秋明;王金星
• 申請（專利權）人: 蘇州方普智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 陳海霞

1.一種多自由度斜插式自動鎖螺絲機，其特征在于，包括：用于輸送產品的流水線單元、貼裝單元、用于引導定位貼裝單元取料裝配的第二上CCD單元、鎖螺絲單元、第一上CCD單元、上下料單元以及用于檢測鎖螺絲單元狀態的下視覺CCD單元；

貼裝單元包括貼裝X軸移動模組、貼裝Y軸移動模組、貼裝Z軸移動模組、取料單元、貼裝固定架、第一旋轉驅動機構、第二旋轉驅動機構，貼裝X軸移動模組、貼裝Y軸移動模組、貼裝Z軸移動模組依次連接，以實現取料單元在XYZ軸三個方向上的直線運動，貼裝固定架與貼裝Z軸移動模組相連接，第二旋轉驅動機構設置于貼裝固定架上，并帶動第一旋轉驅動機構在貼裝固定架上旋轉，以調整取料單元的取料角度，第一旋轉驅動機構帶動取料單元旋轉，以將產品斜插入待組裝產品中；

取料單元包括吸嘴、吸盤、第一吸附通路、第二吸附通路，第一吸附通路和第二吸附通路設置于吸嘴內，吸盤設置于吸嘴的底面，并與第一吸附通路相連通，第二吸附通路的末端吸附口設置于吸嘴的底面。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度斜插式自動鎖螺絲機，其特征在于，還包括用于螺絲供料和存儲的螺絲供料單元。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度斜插式自動鎖螺絲機，其特征在于，鎖螺絲單元包括鎖螺絲X軸移動模組、鎖螺絲Y軸移動模組、鎖螺絲Z軸移動模組、電批，鎖螺絲Z軸移動模組與電批相連接，并帶動其升降運動，鎖螺絲Y軸移動模組帶動鎖螺絲Z軸移動模組沿Y軸方向來回運動，鎖螺絲X軸移動模組通過支架設置于機臺上，并帶動鎖螺絲Y軸移動模組沿X軸方向來回運動，以實現電批在螺絲供料單元與貼裝工位之間的空間移動。

4.根據權利要求1所述的一種多自由度斜插式自動鎖螺絲機，其特征在于，上下料單元包括上下料架、進料倉、出料倉、定位柱、托板、頂升機構、上層搬運機構，進料倉和出料倉滑動設置于上層搬運機構下方的上下料架上，定位柱設置于進料倉和出料倉上，以圍成放置料盤的定位區，頂升機構帶動托板上下運動，使得托板帶動料倉中的料盤上下運動，

上層搬運機構包括搬運框架、夾緊氣缸、夾緊托架，所述搬運框架與上下料架頂部的導軌滑動連接，搬運驅動機構帶動搬運框架在上下料架上來回運動，所述搬運框架上設置有容許料盤通過的開口，所述夾緊氣缸設置于所述搬運框架上，并帶動夾緊托架前后運動，以夾緊或松開料盤。

5.根據權利要求4所述的一種多自由度斜插式自動鎖螺絲機，其特征在于，所述托板通過活動導柱與上下料架滑動連接。

6.根據權利要求4所述的一種多自由度斜插式自動鎖螺絲機，其特征在于，進料倉和出料倉的底面設置有容許托板穿過的通槽。