[發明專利]一種物流分揀機擺輪模塊用轉向結構

在審

• 申請號: 202111317221.8
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN113895927A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 張錦旗;王賢廣;施張斌
• 申請（專利權）人: 浙江錦正科技有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46;B65G47/74
• 代理公司: 杭州六方于義專利代理事務所(普通合伙) 33392
• 代理人: 施少鋒

本發明公開了一種物流分揀機擺輪模塊用轉向結構，包括驅動電機、擺桿、連接桿和固定桿，擺桿與驅動電機相連接，驅動電機驅動擺桿擺動，連接桿與擺桿之間轉動連接，連接桿與固定桿之間轉動連接，固定桿用于連接擺輪模塊。通過驅動電機驅動擺桿擺動，從而使得擺桿帶動連接桿移動，連接桿帶動固定桿活動，使得與固定桿連接的擺輪模塊轉動，實現擺輪模塊的轉向。在一根連接桿上設置多個固定桿，能夠同時實現多個擺輪模塊的轉向，轉向方便，轉向效果好。本發明能夠實現擺輪結構的轉向，轉動方便，轉向效果好，同時能夠實現多個擺輪模塊的同時轉向，使用效果好。

技術領域

本發明屬于物流分揀機技術領域，尤其涉及一種物流分揀機擺輪模塊用轉向結構。

背景技術

我國是物流大國，經過三十多年的發展，物流業已經成為國民經濟的支柱產業和重要的現代服務業。在規模快速擴展的同時，物流基礎設施的大發展為物流能力的提升奠定了堅實的基礎。目前在物流自動化領域實現包裹在傳輸路向分向傳輸，主要的設備有擺臂式、輥筒式和擺輪式，而在實際應用中，擺輪式的分向設備(即擺輪分揀機)應用廣泛。擺輪分揀機成為生產分揀設備中不可缺少的設備之一，隨著擺輪分揀機不斷的發展，擺輪分揀機以其獨特的優點得到廣泛的應用，能夠減少人力，使需要分揀的物體能夠快速的進行傳輸，大大提高了分揀效率。

現有的分揀機擺輪模塊一般單獨轉向，不能夠同時通過一個驅動單元驅動轉向，轉向效果差，使用不便。

發明內容

本發明目的在于解決現有技術中存在的上述技術問題，提供一種物流分揀機擺輪模塊用轉向結構，能夠實現擺輪結構的轉向，轉動方便，轉向效果好，同時能夠實現多個擺輪模塊的同時轉向，使用效果好。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種物流分揀機擺輪模塊用轉向結構，其特征在于：包括驅動電機、擺桿、連接桿和固定桿，擺桿與驅動電機相連接，驅動電機驅動擺桿擺動，連接桿與擺桿之間轉動連接，連接桿與固定桿之間轉動連接，固定桿用于連接擺輪模塊。通過驅動電機驅動擺桿擺動，從而使得擺桿帶動連接桿移動，連接桿帶動固定桿活動，使得與固定桿連接的擺輪模塊轉動，實現擺輪模塊的轉向。在一根連接桿上設置多個固定桿，能夠同時實現多個擺輪模塊的轉向，轉向方便，轉向效果好。

進一步，擺桿與連接桿之間設有第一銷軸以實現二者之間的轉動連接。通過第一銷軸實現擺桿和連接桿的連接，使得連接桿和擺桿之間拆裝方便，同時便于擺桿與連接桿之間的轉動。

進一步，擺桿設有第一容納槽，第一容納槽中設有第一軸承，第一軸承的外圈貼于第一容納槽的內壁上，第一軸承的內圈卡于第一銷軸上。通過在擺桿和第一銷軸之間設置第一軸承，能夠減輕銷軸與擺桿之間的磨損，保證擺桿和連接桿之間的連接效果，提高連接精度，延長擺桿和連接桿的使用壽命。

進一步，連接桿與固定桿之間設有第二銷軸以實現二者之間的轉動連接。通過第二銷軸實現連接桿和固定桿的連接，使得連接桿和固定桿之間拆裝方便，同時便于連接桿和固定桿之間的轉動。

進一步，固定桿設有第二容納槽，第二容納槽中設有第二軸承，第二軸承的外圈卡于第二容納槽的內壁上，第二軸承的內圈卡于第二銷軸上。通過在固定桿和第二銷軸之間設置第二軸承，能夠減輕第二銷軸與固定桿之間的磨損，保證固定桿和連接桿之間的連接效果，提高連接精度，延長擺桿和連接桿的使用壽命。同時第二容納槽的設置，也使得第二軸承的安裝更加方便，提高了軸承的安裝精度。

進一步，固定桿設有兩個卡塊，兩個卡塊之間形成卡緊槽用于卡緊擺輪模塊，兩個卡塊之間設有緊固螺栓以實現卡塊之間間距的調節。通過卡塊形成的卡槽能夠對擺輪模塊進行卡緊固定，實現固定桿與擺輪模塊之間的連接，再輔以緊固螺栓實現卡塊之間的間距調節，使得卡塊能夠卡緊擺輪模塊，保證擺輪模塊與固定桿之間良好的連接效果。