[發明專利]掘錨機及掘進系統

有效

• 申請號: 202111315963.7
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114017022B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 王虹;王步康;馬凱;賈建偉;丁永成;張小峰;李發泉;馬強;喬彥華;王寧寧;謝戈輝;劉峰;徐森;張強;陳慶賀;王昊;宋棟;張學瑞;仇衛建;陳明軍;任曉力;桑盛遠;劉繼全;彭曉靜;李鵬;馬進功
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C25/66;E21C35/20;E21C35/24;E21D20/00;E21B15/00;E21B15/04;E21B44/00;E21B7/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫詩惠

本發明公開了一種掘錨機及掘進系統，包括機架，截割裝置，鉆探裝置和控制裝置，截割裝置具有最低擺動角度和最高擺動角度；鉆探裝置包括鉆機和傳感器，傳感器與鉆機電性相連，鉆機適于鉆探巷道底板和/或巷道頂板，傳感器適于在鉆機鉆探時監測鉆機的設定參數并產生監測數據信號；傳感器與控制裝置電性相連，控制裝置適于接收并分析監測數據信號，當鉆機鉆探巷道底板第一厚度時，若監測數據信號大于第一閾值，控制裝置適于調小最低擺動角度；當鉆機鉆探巷道頂板第二厚度時，若監測數據信號大于第二閾值，控制裝置適于調小最高擺動角度。本發明的掘錨機避免了截割裝置切割頂板巖層和底板巖層的情況，提高了回采率，延長了設備的使用壽命。

技術領域

本發明涉及掘進設備技術領域，具體地，涉及一種掘錨機和應用該掘錨機的掘進系統。

背景技術

掘錨機是一種能夠實現掘進、錨護的采掘設備，掘錨機上設有截割裝置和錨護裝置，其中截割裝置用于掘進作業，錨護裝置用于錨護作業。截割裝置包括截割滾筒和截割臂，截割滾筒用于在轉動時截割煤壁，截割臂則用于驅動截割滾筒上下擺動。

為了保證開采效率和進尺的順利進行，掘錨機需要沿著煤層的延展方向推進，但是相關技術中，由于前方煤層傾角的不確定性和煤層起伏不平，掘錨機在推進過程中存在切割頂板和底板的情況，這樣一方面會降低回采率，另一方面由于巖石硬度較大，掘進設備容易損壞，延誤生產。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明實施例提出一種掘錨機，該掘錨機避免了截割裝置切割頂板巖層和底板巖層的情況，提高了回采率，延長了設備的使用壽命。

本發明實施例還提出一種應用上述掘錨機的掘進系統。

本發明實施例的掘錨機包括：機架；截割裝置，所述截割裝置可上下擺動地設于所述機架，所述截割裝置具有最低擺動角度和最高擺動角度，在所述最低擺動角度，所述截割裝置適于截割工作面底部的煤巖，在所述最高擺動角度，所述截割裝置適于截割工作面頂部的煤巖；鉆探裝置，所述鉆探裝置設于所述機架，所述鉆探裝置包括鉆機和傳感器，所述傳感器與所述鉆機電性相連，所述鉆機適于鉆探巷道底板和/或巷道頂板，所述傳感器適于在所述鉆機鉆探時監測所述鉆機的設定參數并產生監測數據信號；控制裝置，所述傳感器與所述控制裝置電性相連，所述控制裝置適于接收并分析所述監測數據信號，在所述鉆機鉆探巷道底板第一厚度過程中，若所述監測數據信號大于第一閾值，所述控制裝置適于調小所述最低擺動角度；在所述鉆機鉆探巷道頂板第二厚度過程中，若所述監測數據信號大于第二閾值，所述控制裝置適于調小所述最高擺動角度。

本發明實施例的掘錨機避免了截割裝置切割頂板巖層和底板巖層的情況，提高了回采率，延長了設備的使用壽命。

在一些實施例中，所述鉆探裝置包括提升組件，所述提升組件與所述機架相連，所述鉆機設于所述提升組件并可打設錨桿，所述提升組件適于提升所述鉆機以使所述鉆機可適于鉆探巷道底板和巷道頂板。

在一些實施例中，所述鉆探裝置包括連接件和擺動驅動器，所述連接件的一端與所述提升組件相連，所述連接件的另一端與所述機架可轉動地相連，所述擺動驅動器的一端與所述機架可轉動地相連，所述擺動驅動器的另一端與所述連接件可轉動地相連，所述擺動驅動器適于驅動所述連接件在所述機架的寬度方向上擺動以調整所述鉆機與巷道側幫的間距。

在一些實施例中，所述鉆探裝置包括位移驅動器，所述位移驅動器的延伸方向和所述連接件的延伸方向一致，所述位移驅動器的一端與所述機架可轉動地相連，所述位移驅動器的另一端與所述提升組件可轉動地相連，所述連接件與所述位移驅動器可同步伸縮，所述位移驅動器適于驅動所述鉆機在所述機架的長度方向上移動以調整錨桿打設排距。