[發明專利]掘進系統及其掘錨機

在審

• 申請號: 202111315957.1
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114017020A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 張小峰;馬凱;李發泉;丁永成;王佃武;賈建偉;馬強;喬彥華;王寧寧;謝戈輝;劉峰;徐森;朱大鵬;張強;宋棟;張學瑞;閆金寶;陳明軍;任曉力;趙媛媛;陳慶賀;楊勇;張磊;仇衛建
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C25/66;E21D20/00;E21D23/04;E21C35/24;E21B15/00;E21B15/04;E21B7/02;E21B44/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫詩惠

1.一種掘錨機，其特征在于，包括：

機架；

截割裝置，所述截割裝置可上下擺動地設于所述機架，所述截割裝置具有最低擺動角度和最高擺動角度，在所述最低擺動角度，所述截割裝置適于截割工作面底部的煤巖，在所述最高擺動角度，所述截割裝置適于截割工作面頂部的煤巖；

錨護裝置，所述錨護裝置包括升降組件、作業平臺和第一鉆架組件，所述升降組件設于所述機架和所述作業平臺之間，所述升降組件適于升降所述作業平臺，所述第一鉆架組件設于所述作業平臺，所述作業平臺可伸縮和/或可擺動以使所述第一鉆架組件可移動至所述截割裝置上方并適于對巷道頂板錨護作業；

鉆探裝置，所述鉆探裝置設于所述機架，所述鉆探裝置包括鉆機和傳感器，所述傳感器與所述鉆機電性相連，所述鉆機適于鉆探巷道底板和/或巷道頂板，所述傳感器適于在所述鉆機鉆探時監測所述鉆機的設定參數并產生監測數據信號；

控制裝置，所述截割裝置和所述傳感器與所述控制裝置電性相連，所述控制裝置適于接收并分析所述監測數據信號，在所述鉆機鉆探巷道底板第一厚度過程中，若所述監測數據信號大于第一閾值，所述控制裝置適于調小所述最低擺動角度；在所述鉆機鉆探巷道頂板第二厚度過程中，若所述監測數據信號大于第二閾值，所述控制裝置適于調小所述最高擺動角度。

2.根據權利要求1所述的掘錨機，其特征在于，所述錨護裝置包括第二鉆架組件，所述第二鉆架組件設于所述作業平臺，所述鉆探裝置可打設錨桿，所述第二鉆架組件位于所述第一鉆架組件和所述鉆探裝置之間，所述第二鉆架組件在所述機架的高度方向上位置可調，所述第二鉆架組件適于與所述鉆探裝置配合以對巷道側幫進行錨護，且所述第一鉆架組件和所述第二鉆架組件在所述機架的長度方向的間距可調，所述第二鉆架組件和所述鉆探裝置在所述機架的長度方向的間距可調。

3.根據權利要求1所述的掘錨機，其特征在于，所述第一鉆架組件包括安裝座和錨鉆，所述安裝座設于所述作業平臺，所述錨鉆設于所述安裝座，所述錨鉆相對于所述安裝座在所述機架的寬度方向上位置可調，且所述錨鉆相對于所述安裝座可轉動。

4.根據權利要求3所述的掘錨機，其特征在于，所述安裝座包括第一座和第二座，所述第一座和所述第二座沿著所述機架的寬度方向延伸，所述第一座設于所述機架，所述第二座設于所述第一座，且所述第二座相對于所述第一座在所述機架的寬度方向位置可調，所述錨鉆包括第一錨鉆和第二錨鉆，所述第一錨鉆和所述第二錨鉆設于所述第二座，且所述第一錨鉆和所述第二錨鉆的至少一者相對于所述第二座在所述機架的寬度方向上位置可調。

5.根據權利要求4所述的掘錨機，其特征在于，在所述機架的寬度方向上，所述第一錨鉆位于所述第二錨鉆的外側，所述第二錨鉆設于所述第二座并在所述機架的長度方向和/或寬度方向上可轉動，所述第一錨鉆設于所述第二座并相對于所述第二座在所述機架的寬度方向上位置可調，且所述第一錨鉆在所述機架的長度方向和/或寬度方向上可轉動。

6.根據權利要求4所述的掘錨機，其特征在于，所述錨護裝置包括穩定組件，所述穩定組件可撐頂在所述截割裝置和巷道頂板之間以增強所述第一鉆架組件在錨護作業時的穩定性，在所述機架的長度方向上，所述穩定組件位于所述第一鉆架組件的外側，所述第二座和所述穩定組件之間連接有第一遮擋件，所述第一遮擋件適于在所述第二座移動時展開以阻隔煤巖。

7.根據權利要求1所述的掘錨機，其特征在于，所述錨護裝置包括穩定組件，所述穩定組件包括第一支撐組件和第二支撐組件，所述第一支撐組件和所述第二支撐組件設于所述作業平臺，所述第一支撐組件可向上伸展并適于與巷道頂板撐頂，所述第二支撐組件可向下伸展并適于與所述截割裝置撐頂。

8.根據權利要求7所述的掘錨機，其特征在于，所述第一支撐組件包括第一支撐驅動器、橫桿和第二遮擋件，所述第一支撐驅動器與所述作業平臺相連，所述第一支撐驅動器的自由端適于與巷道頂板撐頂，所述橫桿與所述第一支撐驅動器的自由端相連，所述第二遮擋件連接在所述橫桿和所述作業平臺之間，所述第二遮擋件適于在所述第一支撐驅動器撐頂時展開以阻隔煤巖。