[發明專利]一種浮動式三軸鉆孔裝置

有效

• 申請號: 202111314759.3
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114059926B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 邵陽鑫;張兆群;胡曉良;楊佳;呂春;呂建平
• 申請（專利權）人: 中鐵武漢電氣化局集團科工裝備有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B15/04;E21B3/02;E21D20/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 范三霞

1.一種浮動式三軸鉆孔裝置，其特征在于，包括浮動平臺、三軸移動組件和鉆孔機構；

所述浮動平臺包括下支撐板、上安裝板、轉動組件和多個彈性件，所述上安裝板通過所述轉動組件可擺動的安裝于所述下支撐板的上方，所述彈性件安裝于所述下支撐板和所述上安裝板之間，用于懸浮支撐所述上安裝板；所述三軸移動組件包括工作梁、支座、安裝架、X向驅動單元、Y向驅動單元和Z向驅動單元，所述工作梁可滑動的安裝于所述上安裝板的上端，所述支座可滑動的安裝于所述工作梁的上端，所述安裝架豎直滑設于所述支座上，所述X向驅動單元用于帶動所述工作梁沿X軸運動，所述Y向驅動單元用于帶動所述支座沿Y軸運動，所述Z向驅動單元用于帶動安裝架沿Z軸運動；

所述轉動組件包括兩個第一連板和兩個第二連板，兩個所述第一連板豎直固定連接于所述下支撐板的上端中部的兩端，兩個所述第二連板豎直固定連接于所述上安裝板的下端中部的兩端，所述第一連板和所述第二連板平行設置，每一所述第二連板位于對應的所述第一連板的外側，兩個所述第一連板之間連接有轉軸，兩個所述第二連板鉸接于所述轉軸的兩端；多個所述彈性件均勻分布于所述下支撐板和所述上安裝板之間，所述彈性件的底端連接于所述下支撐板，頂端連接于所述上安裝板；

所述支座包括座體和豎直安裝所述座體上的豎板，所述豎板的一側鋪設有兩個沿Z向設置的第三滑軌，所述安裝架的一側安裝有與所述第三滑軌滑動配合的第三滑塊，所述鉆孔機構安裝于所述安裝架的另一側，所述Z向驅動單元用于驅動所述第三滑塊沿所述第三滑軌滑動；所述支座還包括豎直連接于所述豎板遠離所述第三滑塊的一側的隔板，所述隔板上沿Z向開設有條形滑孔，兩個所述第三滑軌分別位于所述隔板的兩側，所述安裝架活動穿設于所述條形滑孔，所述Z向驅動單元包括第三齒條、第三齒輪和第三驅動機構，所述第三齒條沿Z向安裝于所述豎板上，所述第三驅動機構安裝于所述安裝架上，所述第三齒輪驅動安裝于所述第三驅動機構并與所述第三齒條嚙合傳動，所述第三驅動機構和所述鉆孔機構分別位于所述隔板的兩側；

所述鉆孔機構安裝于所述安裝架，所述鉆孔機構的鉆孔端沿Z軸朝上設置。

2.根據權利要求1所述的浮動式三軸鉆孔裝置，其特征在于，所述上安裝板的上端安裝有兩個沿X向設置的橫梁，所述橫梁上鋪設有第一滑軌，所述工作梁的下端安裝有與第一滑軌滑動配合的第一滑塊，所述X向驅動單元用于驅動所述第一滑塊在所述第一滑軌上滑動。

3.根據權利要求2所述浮動式三軸鉆孔裝置，其特征在于，所述X向驅動單元包括第一齒條、第一齒輪和第一驅動機構，所述第一齒條沿X向安裝于所述上安裝板的上端，所述第一驅動機構安裝于所述工作梁上，所述第一齒輪驅動安裝于所述第一驅動機構并與所述第一齒條嚙合傳動。

4.根據權利要求3所述的浮動式三軸鉆孔裝置，其特征在于，所述X向驅動單元還包括第一拖鏈，所述第一拖鏈的上端連接于所述工作梁，其下端連接于所述上安裝板。

5.根據權利要求4所述的浮動式三軸鉆孔裝置，其特征在于，所述工作梁的上端鋪設有兩個沿Y向設置的第二滑軌，所述支座的下端安裝有與所述第二滑軌滑動配合的第二滑塊，所述Y向驅動單元用于驅動所述第二滑塊在所述第二滑軌上滑動。

6.根據權利要求5所述的浮動式三軸鉆孔裝置，其特征在于，所述Y向驅動單元包括第二齒條、第二齒輪、第二驅動機構和第二拖鏈，所述第二齒條沿Y向安裝于所述工作梁上，所述第二驅動機構安裝于所述支座上，所述第二齒輪驅動安裝于所述第二驅動機構并與所述第二齒條嚙合傳動，所述第二拖鏈的上端與所述支座連接，所述第二拖鏈的下端與所述工作梁連接，所述第二拖鏈和所述第一拖鏈分別設置于工作梁的兩端。

7.根據權利要求2所述的浮動式三軸鉆孔裝置，其特征在于，所述彈性件為彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿的底端鉸接于所述下支撐板的上端，所述彈性伸縮桿的頂端穿過所述上安裝板鉸接于所述橫梁，所述彈性伸縮桿的底端的轉動軸線和其頂端的轉動軸線均與所述轉軸的軸線平行。