[發明專利]一種車聯網環境穩健性導向的道路行程時間預測方法

有效

• 申請號: 202111312608.4
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114023067B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 李銳;諸葛雪玉;曲栩;芮一康;冉斌
• 申請（專利權）人: 河海大學;東南大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065;G06Q10/04
• 代理公司: 上海利迅知識產權代理有限公司 31462
• 代理人: 孫剛

本發明公開了一種車聯網環境穩健性導向的道路行程時間預測方法，包括步驟：劃分車聯網環境下車輛道路運行分析路段；借助交通檢測器同步檢測目標車輛，采集路段的起終點車輛運行特征數據；確定路段的服務區車速影響修正系數；確定路段的進口匝道車速影響系數；確定路段的出口匝道車速影響系數；計算目標車輛在路段的平均車速，預測正常路況條件下路段行程時間；動態修正突發交通事件下目標車輛道路行程時間。本發明提供了一種車聯網環境穩健性導向的道路行程時間預測方法，可為車聯網環境下快速、穩健預測道路行程時間提供技術支撐，從而為道路交通出行者提供可靠的高品質出行服務。

技術領域

本發明涉及一種道路車輛行程時間預測方法，特別是涉及車聯網環境穩健性導向的道路行程時間預測方法，屬于智能化交通管理與控制技術領域。

背景技術

隨著道路的發展，人們對道路出行信息服務的需求日益提高。而行程時間預測應是道路出行信息服務中最有價值的內容之一。現有技術獲取交通流運行數據不精確、不穩定，導致了道路行程時間預測的準確度不高，而在車聯網環境下可以實時采集海量的交通流運行數據，為準確預測道路行程時間創造了條件。

發明內容

本發明的主要目的在于，克服現有技術中的不足，提供一種車聯網環境穩健性導向的道路行程時間預測方法，在車聯網環境下、利用動態數據預測道路車輛行程時間，并有效提升預測的穩健性和可靠度。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種車聯網環境穩健性導向的道路行程時間預測方法，包括以下步驟：

1)劃分車聯網環境下車輛道路運行分析路段

根據需要預測的道路路段設定長度d(一般不超過10千米)，劃分車聯網環境下車輛道路運行分析路段；

2)采集路段的起終點車輛運行特征數據

在道路運行分析路段的起終點借助交通檢測器同步檢測目標車輛，采集目標車輛通過路段起終點的瞬時速度；

3)確定路段的服務區車速、進口匝道車速和出口匝道車速影響修正系數

通過檢測服務區進出口處在起終點檢測時段進入、離開服務區的車輛數，計算服務區對目標車輛在該路段行程時間的影修正系數；

通過檢測進口匝道處在起終點檢測時段由進口匝道進入主線道路的車輛數，計算進口匝道對目標車輛在該路段行程時間的影響修正系數；

通過檢測出口匝道處在起終點檢測時段由出口匝道離開主線道路的車輛數，計算出口匝道對目標車輛在該路段行程時間的影響修正系數；

4)預測正常路況條件下車輛路段行程時間

通過確定目標車輛在起終點瞬時車速，計算目標車輛在路段的平均車速，預測正常路況條件下路段行程時間；

5)動態修正突發交通事件下車輛道路行程時間

通過記錄目標車輛在路段運行過程中車速小于閾值車速的運行時間，動態修正突發交通事件對車輛路段行程時間，從而動態修正突發交通事件對車輛道路行程時間。

本發明進一步設置為：所述步驟1)中，劃分車聯網環境車輛道路運行分析路段，具體為，

若需要預測的道路距離s不超過設定長度d，則僅將其作為一個路段進行預測；

若需要預測的道路距離s超過設定長度d，則將需要預測的道路劃分成J個路段，每個路段按照設定長度d設置，對于每個路段分別進行預測；各路段設為j，j∈J，j＝1,2,3,…。

本發明進一步設置為：所述步驟2)中，采集路段的起終點車輛運行特征數據，具體為，

2-1)采集路段起點處車流特征數據