[發明專利]一種用于生物質培養容器的批量處理設備

在審

• 申請號: 202111312400.2
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114146743A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 何加銘;楊茗予;王碩;李思;徐文利
• 申請（專利權）人: 寧波禮達先導生物技術有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00;B01L3/02;B01F31/25;B04B5/04;B08B1/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種用于生物質培養容器的批量處理設備，其特征在于，包括：

固定架(100)；

若干夾緊機構(200)，其通過第一橫向移動組件(210)設置在所述固定架(100)上，所述夾緊機構(200)均可沿所述第一橫向移動組件(210)橫向滑動，所述夾緊機構(200)用于放置、夾緊若干培養容器；

若干取蓋機構(300)，其通過若干第一豎向移動組件(310)設置在夾緊機構(200)的活動空間上方，所述取蓋機構(300)可沿所述第一豎向移動組件(310)豎向滑動，所述取蓋機構(300)用于從夾緊機構(200)的培養容器上抓取培養容器蓋以及將取下的培養容器蓋蓋在對應的培養容器瓶上；

若干加液機構(400)，其通過若干第二豎向移動組件(420)設置在夾緊機構(200)的活動空間上方，所述加液機構(400)可沿所述第二豎向移動組件(420)豎向滑動，所述加液機構(400)用于對生物質培養容器進行加液；

若干移液機構(500)，其設置在所述固定架(100)上，所述移液機構(500)用于對生物質培養容器進行移液；

刮料機構(600)，其通過第三豎向移動組件(610)設置在夾緊機構(200)的活動空間上方，所述刮料機構(600)可沿所述第三豎向移動組件(610)豎向滑動，所述刮皿機構(600)上設有若干刮刀(620)，所述刮刀(620)用于對培養容器的工作表面進行刮料操作；

離心機構(700)，其設置在固定架(100)上，所述離心機構(700)用于對生物質培養容器中的生物質進行離心處理。

2.根據權利要求1所述的一種用于生物質培養容器的批量處理設備，其特征在于，所述夾緊機構(200)包括培養皿夾緊組件(220)和培養瓶夾緊組件(230)，所述培養皿夾緊組件(220)用于夾緊培養皿，所述培養瓶夾緊組件(230)用于夾緊培養瓶。

3.根據權利要求2所述的一種用于生物質培養容器的批量處理設備，其特征在于，所述培養皿夾緊組件(220)包括滑動連接在第一橫向移動組件(210)上皿底固定座(221)，所述皿底固定座(221)設有皿底固定板(222)，所述皿底固定板(222)上設有若干皿底夾緊夾爪(223)，所述皿底夾緊夾爪(223)上設有夾緊控制單元(224)，所述皿底夾緊夾爪(223)用于放置培養皿，所述夾緊控制單元(224)用于控制所述皿底夾緊夾爪(223)夾緊培養皿。

4.根據權利要求2所述的一種用于生物質培養容器的批量處理設備，其特征在于，所述培養瓶夾緊組件(230)包括滑動連接在第一橫向移動組件(210)上的培養瓶固定座(231)，所述培養瓶固定座(231)上鉸接有培養瓶固定板(232)，所述培養瓶固定板(232)上設有若干培養瓶(233)，所述培養瓶(233)的一側均設有夾緊塊(234)，所述夾緊塊(234)用于夾緊培養瓶(233)，所述培養瓶固定座(231)上設有第一電機(235)，所述第一電機(235)驅動所述培養瓶固定板(232)相對所述培養瓶固定座(231)旋轉。

5.根據權利要求2所述的一種用于生物質培養容器的批量處理設備，其特征在于，所述取蓋機構(300)包括培養皿取蓋組件(320)和培養瓶取蓋組件(330)，所述培養皿取蓋組件(320)用于從所述培養皿夾緊組件(220)夾緊的培養皿的皿底上抓取皿蓋以及將取下的皿蓋蓋在對應的皿底上，所述培養瓶取蓋組件(330)用于從所述培養瓶夾緊組件(230)夾緊的培養瓶(233)的瓶體上抓取瓶蓋以及將取下的瓶蓋蓋在對應的瓶體上。

6.根據權利要求5所述的一種用于生物質培養容器的批量處理設備，其特征在于，所述培養皿取蓋組件(320)包括通過第一連接板(321)滑動連接在所述第一豎向移動組件(310)上的皿蓋固定板(322)，所述皿蓋固定板(322)上設有若干皿蓋抓取夾爪(323)，所述皿蓋抓取夾爪(323)上設有抓取控制單元(324)，所述抓取控制單元(324)用于控制所述皿蓋抓取夾爪(323)從所述培養皿夾緊組件(220)的培養皿的皿底上抓取皿蓋以及將取下的皿蓋蓋在對應的皿底上。