[發明專利]一種空間在軌維修用電動工具手傳振動的測量裝置

有效

• 申請號: 202111312337.2
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114112259B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 傅浩;于洋;鄭鵬;張春元;王哲;武婷婷;郭濤
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02;G01N3/34
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本發明公開了一種空間在軌維修用電動工具手傳振動的測量裝置，包括受試者、在軌維修電動工具、懸吊系統以及測量系統；所述懸吊系統包括支架、與支架相連接的平衡器、固定在支架上的螺釘測試接口板以及安裝在螺釘測試接口板上的不脫出緊固裝置；所述測量系統包括數據采集設備和計算機，所述數據采集設備一端通過數據采集設備線纜與計算機連接。本申請中，數據采集設備一端通過數據采集線纜與計算機連接，另一端通過傳感器線纜連接有輸出軸測點、手柄右側測點和手柄左側測點的力學傳感器，輸出軸測點、手柄右側測點和手柄左側測點的力學傳感器用于測量該三個位置的振動數據，通過該數據可輔助宇航員更好的操作在軌維修電動工具進行作業。

技術領域

本發明涉及空間在軌維修技術領域，尤其涉及一種空間在軌維修用電動工具手傳振動的測量裝置。

背景技術

空間在軌維修工作之一為設備的在軌維修更換，需在軌拆裝固定設備的安裝螺釘，該過程將使用多種專用工具，該工作在艙外空間環境下進行，該過程將使用一種在軌維修電動工具，由宇航員著艙外航天服后艙外手持使用，工具由電機驅動適配桿旋轉工作，微重力下電機及適配桿旋轉產生的機械振動傳遞至宇航員手套上，再傳導至宇航員手掌、手臂乃至肩部，過量的手傳振動可能導致宇航員頭掌手臂疲勞、感知能力下降等，準確檢測和控制在軌維修用電動工具的手傳振動十分重要，需為設計一種空間在軌維修用電動工具手傳振動的測量裝置。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決上述問題，而提出的一種空間在軌維修用電動工具手傳振動的測量裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種空間在軌維修用電動工具手傳振動的測量裝置，包括受試者、在軌維修電動工具、懸吊系統以及測量系統；

所述在軌維修電動工具上安裝有工具手柄和工具適配桿；

所述懸吊系統包括支架、與支架相連接的平衡器、固定在支架上的螺釘測試接口板以及安裝在螺釘測試接口板上的不脫出緊固裝置；

所述測量系統包括數據采集設備和計算機，所述數據采集設備一端通過數據采集設備線纜與計算機連接，另一端通過傳感器線纜連接有傳感器測試點。

優選地，所述傳感器測試點包括輸出軸測點、手柄右側測點和手柄左側測點。

優選地，所述螺釘測試接口板包括螺釘測試接口板本體，所述螺釘測試接口板本體上安裝有不脫出緊固裝置安裝接口和螺釘測試接口板固定接口。

優選地，所述螺釘測試接口板本體上安裝有螺釘測試接口板把手。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

本申請中，數據采集設備一端通過數據采集線纜與計算機連接，另一端通過傳感器線纜連接有輸出軸測點、手柄右側測點和手柄左側測點，輸出軸測點、手柄右側測點和手柄左側測點的力學傳感器用于測量該三個位置的振動數據，通過該數據可輔助宇航員更好的操作在軌維修電動工具進行作業。

附圖說明

圖1示出了根據本發明實施例提供在軌維修電動工具手傳振動測量裝置組成示意圖；

圖2示出了根據本發明實施例提供的在軌維修電動工具手傳振動測量裝置組成細節示意圖；

圖3示出了根據本發明實施例提供的螺釘測試接口板示意圖。

圖例說明：