[發明專利]軌道道床斷面全自動掃描系統及操作方法

有效

• 申請號: 202111312073.0
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114150541B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 徐超;崔成;王亮明;閆進學;王志軍;史雪松;譚兆;谷洪業;洪江華;張晨迪;邸文園;薛澤民
• 申請（專利權）人: 中鐵三局集團線橋工程有限公司;中鐵三局集團有限公司;中國鐵路設計集團有限公司
• 主分類號: E01B35/00
• 分類號: E01B35/00
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 黃仕聰

本發明公開了涉及鐵路鋪軌施工設備技術領域，具體為軌道道床斷面全自動掃描系統及操作方法，掃描裝置與工控機的輸出端通過信號連接，工控機的輸出端與主控PLC的一個輸入端連接，主控PLC的一個輸入端與交換機的輸出端連接，主控PLC的一個輸入端與遙控接收器的輸出端連接，遙控接收器的輸入端與遙控器的輸出端連接，主控PLC與觸控屏通過信號連接，主控PLC的其中一個輸入端與伺服驅動模塊的輸出端連接，本發明通過主控PLC、觸控屏和里程計量器配合，可以方便的對行駛里程進行設置，通過設置的速度傳感器實時監測兩個主動輪和兩個從動輪的轉速，從而保證有砟軌道掃描小車自動勻速行駛，穩定的掃描有砟軌道的道床外觀。

技術領域

本發明涉及鐵路鋪軌施工技術領域，具體為軌道道床斷面全自動掃描系統及操作方法。

背景技術

在現有的砟軌道鋪軌施工中，涉及多遍數的起道上砟以及后期整道補砟作業，每次上砟的部位、方量較難控制，目前主要利用設計標準斷面先計算一段區域的總上砟量，然后由經驗豐富的線路工沿線觀察線路情況，再決定該區域段上砟部位。目前多數施工項目在道砟量上存在虧方情況，道砟道床的斷面情況對上砟施工能夠提供有效的參考。現在沒有專門針對于碎石道床斷面掃描的全自動設備，能夠穩定地對道床進行掃描成像，同時現有軌道移動裝置在運行時，行走裝置和軌道之間往往有縫隙存在，行走輪由于縫隙的存在行走時會發生偏移，縫隙的存在雖然不影響行走，但行走時極為不穩定，容易對碎石道床斷面掃描結果造成影響。

為此，我們提出了軌道道床斷面全自動掃描系統及操作方法以解決上述弊端。

發明內容

本發明的目的在于提供軌道道床斷面全自動掃描系統及操作方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：軌道道床斷面全自動掃描系統及操作方法，包括車體及數據處理模塊，所述車體上設置有掃描裝置，所述掃描裝置與數據處理模塊的工控機的輸出端通過信號連接，所述工控機的輸出端與主控PLC的一個輸入端連接，所述主控PLC的一個輸入端與交換機的輸出端連接，所述主控PLC的一個輸入端與遙控接收器的輸出端連接，遙控接收器的輸入端與遙控器的輸出端連接，所述主控PLC與觸控屏通過信號連接，所述主控PLC的其中一個輸入端與伺服驅動模塊的輸出端連接，所述伺服驅動模塊的輸出端與伺服驅動電機的輸入端連接，所述伺服驅動電機與驅動輪連接，所述主控PLC的其中一個輸入端與數據采集與處理模塊的輸出端連接，所述數據采集與處理模塊的一個輸出端與里程計量器的輸入端連接，所述數據采集與處理模塊的另一個輸出端與傾角傳感器的輸入端連接，所述主控PLC的一個輸入端與拉式傳感器的輸出端連接，所述拉式傳感器的輸出端與驅動裝置連接。

優選的，所述驅動輪與速度傳感器連接，所述速度傳感器的輸出端與減速機的輸入端連接，所述減速機與驅動輪連接。

優選的，所述驅動裝置包括有：驅動模塊、頂緊電機和頂輪，所述拉式傳感器的輸出端與驅動模塊的輸入端連接，所述驅動模塊的輸出端與頂緊電機的輸入端連接，所述頂緊電機與頂輪連接。

優選的，所述車體包括車架、行走裝置、頂緊裝置，所述車架上設置有底座支架，底座支架上安裝有掃描支架，所述掃描裝置安裝在所述掃描支架上；

所述行走裝置由主動組件以及從動組件組成，所述主動組件由安裝在所述車架前端且與待掃描道床所在鋼軌表面貼合的主動輪以及用于驅動主動輪的動力驅動部件組成，所述從動組件由安裝在所述車架后端的擺動梁以及安裝在擺動梁兩端的從動輪組成，所述擺動梁上設置有連接部，所述連接部鉸接在所述車架上并帶動所述擺動梁兩端的從動輪擺動，所述從動輪與待掃描道床所在鋼軌表面貼合；

所述頂緊裝置由安裝在所述車架底部的用于頂緊待掃描道床所在一側鋼軌的第一頂緊組件以及安裝在所述車架底部的用于調整并頂緊待掃描道床所在另一側鋼軌的第二頂緊組件組成。

優選的，所述掃描支架設置有用于保護所述掃描裝置的護罩，所述車架兩側設置有用于搬運的提手。