[發明專利]一種基于射頻識別的智能定制家具分揀裝置

有效

• 申請號: 202111311269.8
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN113909133B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 劉云
• 申請（專利權）人: 福州大學廈門工藝美術學院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;G06K7/10
• 代理公司: 湖南企企衛知識產權代理有限公司 43257
• 代理人: 蘇丹

1.一種基于射頻識別的智能定制家具分揀裝置，其特征在于：包括傳送線（1），傳送線（1）的一側沿其長度方向均勻設置有若干貨架（3），貨架（3）的層寬從上往下依次增大，貨架（3）的每一層貨架頂部均安裝有計數組件（5）與信號組件（6），貨架（3）的頂部均安裝有貨物分揀裝置，貨物分揀裝置包括板材抓取碼放組件與控制板材抓取碼放組件進行上下、水平移動的驅動組件，板材抓取碼放組件包括氣動吸盤組件與位于氣動吸盤組件下側的水平支撐推動組件，氣動吸盤組件松開板材后，水平支撐推動組件能夠支撐并推動氣動吸盤組件上吸附的板材進行移動，水平支撐推動組件下側均設有識別控制模塊（2），所述的貨物分揀裝置還包括板材攔停部（27），板材攔停部（27）位于識別控制模塊（2）朝向傳送線（1）傳送方向的一側，板材攔停部（27）能夠對傳送線（1）上傳送的板材進行攔停；

所述的氣動吸盤組件包括橫板（7），驅動組件的下側連接有橫板（7），橫板（7）的內部開設有第一抽氣腔（8），第一抽氣腔（8）的外端通過管路與抽氣泵相連，第一抽氣腔（8）的底部開設有若干均布的第一通孔且第一通孔的下端均連接有吸盤（9），吸盤（9）的豎向管體內均密封配合安裝有第一活塞（10），第一活塞（10）與第一抽氣腔（8）的頂部之間均通過第一彈性件（11）固定連接，第一活塞（10）的下端均通過支撐桿（15）轉動連接有小球（16）；

所述的第一活塞（10）上均開設有數個第二細孔（23）；

所述的第一活塞（10）與對應的支撐桿（15）之間鉸接連接；

所述的水平支撐推動組件包括水平設置的缸體（17），橫板（7）的底部遠離吸盤（9）的一端固定安裝有缸體（17），缸體（17）的底部安裝識別控制模塊（2），缸體（17）內配合安裝第二活塞（18），第二活塞（18）的外端固定連接有活塞桿（19），活塞桿（19）的外端固定連接支撐組件，第二活塞（18）與缸體（17）之間通過第一彈簧（20）相連，缸體（17）的底部開設第一進氣口且第一進氣口的外端連接有抽氣管（21）；所述的橫板（7）的內部開設有第二抽氣腔（12），第二抽氣腔（12）與抽氣泵連通，第二抽氣腔（12）位于第一抽氣腔（8）的上側，第二抽氣腔（12）與第一抽氣腔（8）之間通過若干第二通孔（13）連通，第二通孔（13）與第一活塞（10）一一對應，第二通孔（13）內均密封接觸配合擋塊（14），擋塊（14）能夠在第二通孔（13）內上下移動，擋塊（14）能夠將第二抽氣腔（12）封閉，擋塊（14）與對應的第一活塞（10）分別通過連桿固定連接；所述的抽氣管（21）的另一端與第二抽氣腔（12）連通，第二抽氣腔（12）的頂部開設有數個第一細孔（22）與外界連通。

2.根據權利要求1所述的一種基于射頻識別的智能定制家具分揀裝置，其特征在于：所述的支撐組件包括豎板（41），活塞桿（19）的外端固定連接有豎板（41），豎板（41）的下側設有橫向板（42），橫向板（42）的頂部開設滑槽（43），滑槽（43）內配合安裝滑塊（44），滑塊（44）與豎板（41）固定連接，滑塊（44）與滑槽（43）的側壁之間通過第二彈簧（45）相連。

3.根據權利要求1所述的一種基于射頻識別的智能定制家具分揀裝置，其特征在于：所述的驅動組件包括頂板（24），貨架（3）的頂部通過支撐架固定連接有頂板（24），頂板（24）的底部安裝有電動滑軌滑塊組件（25），電動滑軌滑塊組件（25）的滑動端底部安裝有活動桿朝下的電動伸縮桿（26），電動伸縮桿（26）的活動桿下端與板材抓取碼放組件固定連接，電動伸縮桿（26）的固定桿固定連接板材攔停部（27）。

4.根據權利要求3所述的一種基于射頻識別的智能定制家具分揀裝置，其特征在于：所述的板材攔停部（27）為擋板。

5.根據權利要求1所述的一種基于射頻識別的智能定制家具分揀裝置，其特征在于：所述的計數組件（5）為距離傳感器，所述的信號組件（6）為變色信號燈。

6.根據權利要求1所述的一種基于射頻識別的智能定制家具分揀裝置，其特征在于：所述的識別控制模塊（2）包括射頻識別傳感器組件與控制器。