[發(fā)明專利]一種大型抓鋼機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作液壓節(jié)能系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111310491.6
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN113738719B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏韻琪;王浦全;石艷;廖映華
• 申請（專利權(quán)）人: 四川輕化工大學(xué)
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B13/02;F15B19/00;F15B1/02;F15B21/08
• 代理公司: 西安正華恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61271
• 代理人: 陳選中

1.一種大型抓鋼機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作液壓節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于：包括主泵（1）、控制器（21）、第一回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、第二回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、復(fù)合動(dòng)作能量回收系統(tǒng)和動(dòng)臂系統(tǒng)；

所述主泵（1）通過管道分別與第一回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和復(fù)合動(dòng)作能量回收系統(tǒng)連接，所述第一回轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（33）與第二回轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接，所述第二回轉(zhuǎn)系統(tǒng)與復(fù)合動(dòng)作能量回收系統(tǒng)連接，所述復(fù)合動(dòng)作能量回收系統(tǒng)與動(dòng)臂系統(tǒng)連接；

所述第一回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括設(shè)置于管道上的第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)（34）、第三溢流閥（35）、第四溢流閥（36）、第七單向閥（37）、第八單向閥（38）、第二三位三通換向閥（42）和第三三位三通換向閥（43）；所述第二三位三通換向閥（42）和第三三位三通換向閥（43）的進(jìn)口端通過管道與主泵（1）連接，第二三位三通換向閥（42）和第三三位三通換向閥（43）的出口端均與第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)（34）連接；第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)（34）與上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（33）連通；所述第三三位三通換向閥（43）的進(jìn)口端通過管道與第五溢流閥（44）連通，所述第二三位三通換向閥（42）和第三三位三通換向閥（43）的出口端管道之間設(shè)置二位一通換向閥（39）；所述第二三位三通換向閥（42）和第三三位三通換向閥（43）均與所述控制器（21）電性連接；

所述第二回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括設(shè)置于管道上的第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)（32）、第一溢流閥（30）、第二溢流閥（31）、第五單向閥（28）和第六單向閥（29）；所述第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)（32）與上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（33）連通；所述第二回轉(zhuǎn)系統(tǒng)與復(fù)合動(dòng)作能量回收系統(tǒng)相連接的管道上分別安裝第二三位四通換向閥（27）和二位二通換向閥（26）；所述第二三位四通換向閥（27）和二位二通換向閥（26）通過管道與二位三通換向閥（9）的出口端連通；所述第二三位四通換向閥（27）和二位二通換向閥（26）均與控制器（21）信號連接；

所述復(fù)合動(dòng)作能量回收系統(tǒng)包括安裝于管道上的馬達(dá)（7）；所述馬達(dá)（7）與液壓變量泵（8）連通，所述液壓變量泵（8）與二位三通換向閥（9）的入口端連通，所述二位三通換向閥（9）的出口端通過管道分別與第二壓力傳感器（19）、液壓蓄能器（13）和第三壓力傳感器（20）相連接；所述第二壓力傳感器（19）與主泵（1）連通；所述馬達(dá)（7）的一端通過管道分別與有第四單向閥（24）、第一壓力傳感器（17）、流量傳感器（18）、主泵（1）和電磁控制閥（11）相連通；所述馬達(dá)（7）與主泵（1）相連通的管道上設(shè)置有第三單向閥（23）；所述液壓變量泵（8）、第二壓力傳感器（19）和電磁控制閥（11）均與控制器（21）信號連接；

所述動(dòng)臂系統(tǒng)包括通過管道依次連接的第一三位三通換向閥（14）、第一三位四通換向閥（15）、若干個(gè)動(dòng)臂液壓缸（16）和若干個(gè)行程傳感器（22）；若干個(gè)所述動(dòng)臂液壓缸（16）之間均通過管道連通；所述動(dòng)臂液壓缸（16）上設(shè)置行程傳感器（22）；第一三位四通換向閥（15）通過管道分別與若干個(gè)所述動(dòng)臂液壓缸（16）之間設(shè)置的管道連通；所述第一三位四通換向閥（15）通過管道與馬達(dá)（7）連通；所述第一三位三通換向閥（14）分別與馬達(dá)（7）和二位三通換向閥（9）的出口端管道連通；所述第一三位三通換向閥（14）、第一三位四通換向閥（15）和若干個(gè)行程傳感器（22）均與控制器（21）電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型抓鋼機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作液壓節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于：所述主泵（1）與分動(dòng)箱（2）連通，所述分動(dòng)箱（2）分別與電動(dòng)機(jī)（3）和發(fā)動(dòng)機(jī)（4）連接；所述電動(dòng)機(jī)（3）依次與超級電容（5）和交流發(fā)電機(jī)（6）電連接，所述交流發(fā)電機(jī)（6）通過管道與馬達(dá)（7）連接。