[發(fā)明專利]一種工件的視覺檢測裝置及方法

在審

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• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114018936A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李錦潔;劉高;劉偉民;王自勇;喻翔;陳繼朋
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶建設(shè)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 重慶蘊(yùn)博君晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50223
• 代理人: 鄭勇

1.一種工件的視覺檢測裝置，其特征在于：包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上設(shè)有分度盤，所述分度盤上設(shè)有多個料臺，多個料臺沿分度盤周向分布，各料臺均具有轉(zhuǎn)動功能，所述機(jī)臺具有連續(xù)設(shè)置的上料位、一工位、二工位、三工位、四工位、下料位，所述一工位、二工位、三工位、四工位、下料位分別對應(yīng)一個料臺位置，所述上料位對應(yīng)設(shè)置第一CCD攝像頭，所述第一CCD攝像頭朝上，所述一工位對應(yīng)設(shè)置第二CCD攝像頭，所述二工位對應(yīng)設(shè)置第三CCD攝像頭，所述三工位對應(yīng)設(shè)置第四CCD攝像頭，所述四工位對應(yīng)設(shè)置第五CCD攝像頭，所述第二CCD攝像頭、第三CCD攝像頭、第四CCD攝像頭均水平朝向分度盤，所述第五CCD攝像頭向下朝向分度盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件的視覺檢測裝置，其特征在于：所述工件為圓柱形，且具有倒角、開孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件的視覺檢測裝置，其特征在于：所述第一CCD攝像頭、第二CCD攝像頭、第三CCD攝像頭、第四CCD攝像頭、第五CCD攝像頭以分度盤為中心，間隔60°設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件的視覺檢測裝置，其特征在于：還包括振動盤、上料機(jī)械手，以及設(shè)于振動盤、機(jī)臺之間的導(dǎo)軌，所述振動盤用于盛裝待檢工件，并振動排列待檢工件，所述導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，用于向機(jī)臺方向輸送待檢工件，所述上料機(jī)械手用于將導(dǎo)軌輸出的待檢工件放置到對應(yīng)的料臺上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工件的視覺檢測裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌包括前后嵌接的固定輸送導(dǎo)軌和可調(diào)輸送導(dǎo)軌，所述固定輸送導(dǎo)軌通過第一支撐架固定在振動盤的支架上，所述可調(diào)輸送導(dǎo)軌通過第二支撐架支撐在機(jī)臺上，所述第二支撐架通過條形孔螺栓固定在機(jī)臺上，用于調(diào)整可調(diào)輸送導(dǎo)軌的縱向位置。

6.一種工件的視覺檢測方法，其特征在于：

振動盤工作，將待檢工件排列定向，并通過出件口進(jìn)入導(dǎo)軌；

上料機(jī)械手工作，抓取待檢工件在第一CCD攝像頭上方停留，第一CCD攝像頭拍攝被檢工件底部照片；

上料機(jī)械手繼續(xù)工作，將工件放置在分度盤的料臺上；分度盤每轉(zhuǎn)動60°停止轉(zhuǎn)動，料臺轉(zhuǎn)動一周，各CCD攝像頭在工件轉(zhuǎn)動過程中根據(jù)設(shè)定捕捉檢測要素拍照，視覺檢測識別軟件系統(tǒng)將被檢工件的不同照片進(jìn)行分析并判斷工件是否合格，待工件旋轉(zhuǎn)至下料位時，下料機(jī)械手抓取工件根據(jù)視覺檢測識別軟件系統(tǒng)判別結(jié)果，機(jī)械手沿絲杠運(yùn)動不同距離，將工件放入不同類別料盒內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工件的視覺檢測方法，其特征在于：被檢工件在一工位轉(zhuǎn)動一周時，第二CCD攝像頭拍攝被檢工件外觀及倒角；被檢工件在二工位轉(zhuǎn)動一周時，第三CCD攝像頭拍攝被檢工件各加工孔照片；被檢工件在三工位轉(zhuǎn)動一周時，第四CCD攝像頭拍攝被檢工件外圓照片；被檢工件在四工位轉(zhuǎn)動一周時，第五CCD攝像頭拍攝被檢工件頂部照片。