[發明專利]火箭簡易起豎裝置

在審

• 申請號: 202111308110.0
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114216365A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 李金梅;陳威;關晉凱;胡吉軍
• 申請（專利權）人: 航天科工火箭技術有限公司
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 武漢智匯為專利代理事務所(普通合伙) 42235
• 代理人: 李恭渝

本申請涉及一種火箭簡易起豎裝置，包括起豎臂和起豎底座，起豎底座位于火箭發射臺的側邊布置，起豎臂的一端和起豎底座相鉸接，起豎底座的側邊間隔布置有輔助支撐座，火箭發射臺和輔助支撐座分設于起豎底座的兩側，起豎臂靠近火箭本體的一側設置有支撐部，火箭本體的尾部設置有轉換裝置，起豎臂上還設置有抱鉗機構，抱鉗機構位于距離起豎底座最遠的兩個支撐部之間，抱鉗機構或者距離起豎底座最遠的支撐部和吊車的吊索相連接，起豎底座的高度低于火箭發射臺的高度。本申請具有以下可預期的技術效果：通過單吊車起豎火箭本體，所需設備投入少，而且結構簡單，研制周期短、研制成本低，起豎火箭本體操作方便、時間短。

技術領域

本申請涉及火箭技術領域，尤其是涉及一種火箭簡易起豎裝置。

背景技術

火箭水平運輸到發射場坪后，需要將火箭從水平狀態轉為豎直狀態，現有的技術中，火箭在起豎時一般采用發射車起豎、卷揚機起豎，或者雙吊車翻轉。無論是發射車、卷揚機，都需要投入大量資金，且研制周期長，不適應商業航天火箭發展需求；雙吊車雖然成本低，但是需求設備多，操作復雜，操作時間長，耐風能力差，故而有待改進。

發明內容

為了改善火箭運輸到發射場坪后起豎不方便或者制作成本高的問題，本申請提供一種火箭簡易起豎裝置。

本申請提供一種火箭簡易起豎裝置，采用如下的技術方案：

一種火箭簡易起豎裝置，包括起豎臂和起豎底座，所述起豎底座位于火箭發射臺的側邊布置，所述起豎臂的一端和所述起豎底座相鉸接，所述起豎底座的側邊間隔布置有用于支撐所述起豎臂的輔助支撐座，所述火箭發射臺和所述輔助支撐座分設于所述起豎底座的兩側，所述起豎臂靠近火箭本體的一側設置有多個間隔布置的支撐部，所述火箭本體的尾部設置有可與所述起豎臂相連接的、可與所述火箭發射臺相連接的轉換裝置，所述起豎臂上還設置有抱鉗機構，所述抱鉗機構位于距離所述起豎底座最遠的兩個所述支撐部之間，所述抱鉗機構或者距離所述起豎底座最遠的所述支撐部和吊車的吊索相連接，所述起豎底座的高度低于所述火箭發射臺的高度。

進一步地，所述起豎臂為鋼材制作而成的桁架結構或者框架結構。

進一步地，所述輔助支撐座的高度和所述起豎底座的高度一致，且火箭本體在起吊前處于水平狀態。

進一步地，所述輔助支撐座與所述起豎底座之間的距離D1大于所述輔助支撐座與所述起豎臂遠離鉸接端的距離D2。

進一步地，所述抱鉗機構包括兩組抱鉗底座和通過氣缸或者油缸驅動轉動的弧形夾臂，所述弧形夾臂的一端鉸接于所述抱鉗底座，所述抱鉗底座安裝于所述起豎臂上，兩組所述弧形夾臂被驅動相互靠近轉動時夾緊火箭本體。

進一步地，所述抱鉗底座的外側面鉸接有與吊車的吊索相連接的活動連接耳。

進一步地，所述起豎臂靠近所述起豎底座的端部設置有與所述轉換裝置相適配的連接座，當所述起豎臂豎直狀態時所述連接座剛好和所述火箭發射臺的上端面齊平。

進一步地，所述支撐部與火箭本體相連接的表面設置為凹弧形面，且所述凹弧形面上設置有彈性橡膠板，所述彈性橡膠板上設置有防滑紋路。

進一步地，所述輔助支撐座的頂部設置有彈性橡膠塊。

綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：

1.可以通過單吊車起豎火箭本體，所需設備投入少，而且結構簡單，研制周期短、研制成本低；

2.起豎火箭本體操作時間短，可適應非作戰要求的商業航天火箭發射任務。

3.屬于無依托發射火箭，適應場坪范圍廣。

附圖說明

圖1是本申請實施例的火箭簡易起豎裝置起吊前的結構示意圖。