[發明專利]一種汽車鑰匙的能耗控制方法及系統

在審

• 申請號: 202111308032.4
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114019943A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 陳國安
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王積毅

本發明提供一種汽車鑰匙的能耗控制方法及系統，包括：將汽車周邊劃分為多個功能區域，兩個相鄰功能區域的連接區域形成邊界帶；各功能區域內，邊界帶之外的區域形成功能內區；周期性對汽車鑰匙和汽車進行測距，得到相對距離；根據相對距離，判斷汽車鑰匙是否越過兩個相鄰功能區域的邊界線，若是，則在進入下一個功能區域時，執行該功能區域對應的預設功能；其中，各邊界帶的測距頻率大于各功能內區的測距頻率。本發明僅在邊界線附近時有較高的測距頻度，在翻越邊界帶后測距頻度立即降低，既提高了功能邊界區的感知靈敏度，又大幅減少了測距操作累計次數，降低了汽車鑰匙的能耗，延長了汽車鑰匙的使用時間。

技術領域

本發明涉及一種汽車技術領域，特別是涉及一種汽車鑰匙的能耗控制方法及系統。

背景技術

超寬帶(UWB,Ultra-Wide Band)技術，應用于數字鑰匙系統，具有防中繼攻擊，測距/定位精度高的技術特點；在功能上能夠做到比較準確的鑰匙車內/車外識別，以及車外較精確的位置定位。因此UWB技術正成為新一代汽車數字鑰匙系統的必選技術。但UWB模塊無論是在發射狀態還是接收狀態，其工作時的瞬時功耗均較高，對于像使用紐扣電池供電的汽車鑰匙(Key Fob)來說，如果不采取有效措施降低能耗，更換電池的周期將比傳統鑰匙大幅縮短。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種汽車鑰匙的能耗控制方法及系統，用于解決現有技術中由于UWB模塊的功耗較高，導致汽車鑰匙的電池更換周期比傳統鑰匙大幅縮短的問題。

本發明的第一方面提供一種汽車鑰匙的能耗控制方法，包括：

將汽車周邊劃分為多個功能區域，兩個相鄰功能區域的連接處形成連接線；各連接線朝向兩個相鄰功能區域方向延伸預設距離，形成邊界帶；各所述功能區域內，邊界帶之外的區域形成功能內區；

周期性對所述汽車鑰匙和所述汽車進行測距，得到兩者之間的相對距離；

根據所述相對距離，判斷汽車鑰匙是否越過兩個相鄰功能區域的邊界線，若是，則在進入下一個功能區域時，執行該功能區域對應的預設功能；

其中，各所述邊界帶的測距頻率大于各所述功能內區的測距頻率。

于本發明的一實施例中，各所述功能區域內按照預設步長網格分布；

各所述功能區域內，功能內區的網格步長大于對應的邊界帶的網格步長；

各所述邊界帶內，靠近邊界線的網格步長小于遠離邊界線的網格步長。

于本發明的一實施例中，所述測距頻率是根據對應的網格步長獲得，獲得的步驟包括：

根據連續預設次數的相對距離和汽車鑰匙中位移傳感器的數據，計算所述汽車鑰匙的移動速度和位置信息；

根據最近一次的相對距離和該相對距離對應的位置信息，查找對應的網格步長；

根據所述移動速度和所述對應的網格步長，計算得到時間間隔值；

等待該時間間隔值，開始下一次的測距；

其中，時間間隔值＝網格步長/移動速度。

于本發明的一實施例中，所述周期性對所述汽車鑰匙和所述汽車進行測距之前的步驟包括：

所述汽車鑰匙周期性探測汽車的BLE廣播信號，若探測到，則采用所述汽車鑰匙的BLE模塊進行測距；否則，將探測周期設置為最大探測周期。

于本發明的一實施例中，所述周期性對所述汽車鑰匙和所述汽車進行測距的步驟包括：

若汽車鑰匙越過的邊界線處在第一預設距離范圍內，繼續采用所述汽車鑰匙的BLE模塊進行測距；