[發明專利]一種基于圖像處理的共享單車停車裝置及其應用方法

在審

• 申請號: 202111307652.6
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN113903123A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 葉信臣;姚輝利;何峰
• 申請（專利權）人: 上海云燊智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G08G1/14;G08G1/017
• 代理公司: 上海云滬專利代理事務所(普通合伙) 31418
• 代理人: 肖慧

1.一種基于圖像處理的共享單車停車裝置，其特征在于，包括服務器部分、手機APP部分、車輛智能控制裝置和圖像處理裝置；所述手機APP部分通過無線通信連接服務器部分，所述服務器部分通過無線通信連接車輛智能控制裝置，車輛智能管理控制裝置通過通信雙向連接圖像處理裝置，并反饋給服務器部分，通過服務器部分反饋給手機APP部分顯示。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的共享單車停車裝置，其特征在于，所述手機APP部分包括用戶操作界面，所述用戶操作界面中包括用戶開關車、還車以及提醒操作；所述服務器部分包括與手機App部分和車輛智能控制裝置進行通信，用于接收手機APP部分操作命令以及信息反饋的顯示，同時與車輛智能控制裝置進行通信，用于車輛控制，報警提醒，以及是否允許還車等操作；車輛智能控制裝置部分包括對車輛進行控制，通過GPS/BEIDOU位置信息傳輸，對車輛異常報警，用于與服務器部分進行無線數據交換以及和圖像處理裝置進行通信，用于判斷是否允許還車操作；圖像處理裝置部分包括攝像頭和算法處理部分，用于判斷車輛是否在合法區域內，并把判斷結果反饋給車輛智能控制部分。

3.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的共享單車停車裝置，其特征在于，所述車輛智能控制裝置包括電動車輸入部分、電動車輸出部分、無線數據傳輸部分、智能控制部分、無線位置定位傳輸部分和圖像處理部分，并通過電源部分對車輛智能控制裝置提供電源；所述電動車輸入部分的輸出端連接智能控制部分的輸入端，所述智能控制部分的輸出端連接電動車輸出部分的輸入端，智能控制部分與無線位置定位傳輸部分雙向連接，智能控制部分與無線數據傳輸部分雙向連接，智能控制部分與圖像處理部分雙向連接。

4.根據權利要求1或3任一項所述的一種基于圖像處理的共享單車停車裝置，其特征在于，所述圖像處理部分包括攝像頭部分、控制部分和通信部分，且均通過電源部分進行供電，所述控制部分與通信部分雙向通信連接，所述攝像頭部分的輸出端連接控制部分的輸入端，通過攝像頭部分對用戶的車輛進行判定是否在和合法的停車區域，然后反饋給控制部分，控制部分通過通信部分反饋給車輛智能控制器部分，車輛智能控制器部分通過服務器反饋給手機APP部分顯示結果。

5.一種基于圖像處理的共享單車停車裝置的應用方法，其特征在于，步驟如下：

S1：當共享單車進入停車區域后，車輛智能控制裝置接收到服務器發來的還車指令；首先用戶通過手機APP點擊還車指令，會上傳到服務器，服務器根據還車指令，會發給智能控制裝置，智能控制裝置會把當前車輛GPS信息發給服務器，同時啟動啟動圖像處理裝置，車輛處理裝置會判斷當前車輛是否在合法準確的停車位置上，如果是則允許還車，否則不允許還車；

S2:開啟圖像處理裝置，通過圖像處理裝置進行，判斷當前車輛是否位于合法的停車區域；首先，智能控制裝置帶有GPS/BEIDOU可以判斷車輛是否在合法區域，然后在根據圖像處理裝置根據停車位置上停車線判斷當前車輛是否在準確的停車位置；(也就是GPS/北斗用于區域大范圍判斷，圖像處理裝置用于精確停車位置判斷)

如果位于合法的停車區域合法則允許還車；如果不位于合法的停車區域否則不允許還車，并提醒用戶重新停車。

6.根據權利要求5所述的一種基于圖像處理的共享單車停車裝置的應用方法，其特征在于，所述步驟S2中，圖像處理裝置包括有攝像頭和算法處理，當車齡停止后進行還車時，車輛智能控制裝置首反饋信息給圖像處理裝置進行判斷，當圖形處理裝置判斷車輛在停車線內，會反饋給車輛智能控制裝置后反饋給用戶顯示允許還車，反之則會分虧給用戶顯示非法停車，需要用戶重新停車。