[發明專利]一種圖像采集云臺

有效

• 申請號: 202111307451.6
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114087470B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 袁小燕;王書旺;謝兆俊;周富林;張智成
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 孫永生

1.一種圖像采集云臺，其特征在于，包括：

連接主板；

兩個連接側板，對稱設置在所述連接主板的下端；

設備固定組件，用于固定拍攝設備；

左右調節組件，設置在兩個連接側板之間，用于控制所述設備固定組件的橫向移動；

角度調節組件，連接于兩個所述連接側板的內側，用于調節所述設備固定組件的角度；

所述左右調節組件包括調節電機一、調節齒輪一、連接板二、調節齒輪二和螺紋桿；

所述調節電機一的轉動部通過轉軸與調節齒輪一連接，所述的調節電機一的轉動部連接的轉軸的另外一端通過連接板二和連接主板連接；

所述調節齒輪二與調節齒輪一嚙合設置，所述調節齒輪二通過其內設置的內螺紋螺紋可動套設在螺紋桿上，所述螺紋桿的兩端與所述連接側板連接；所述調節電機一轉動帶動所述調節齒輪一轉動，繼而帶動所述調節齒輪二沿著所述螺紋桿方向移動；

所述云臺還包括：

連接圓柱，可動套設在連接桿二上，所述連接桿二連接在兩個所述連接側板的內側；所述調節齒輪二通過連接板三與所述連接圓柱連接，從而帶動所述連接圓柱沿連接桿二移動；

連接板一，上端通過鉸鏈與所述連接圓柱連接，下端通過連接桿一與所述設備固定組件連接；

所述角度調節組件包括調節電機二、調節齒輪三和調節弧形板；

所述調節電機二設置在所述連接側板內側，所述調節電機二的轉動部通過轉軸與調節齒輪三連接；

兩個所述連接側板上對稱設置有卡接槽一；

所述調節弧形板兩端通過卡接桿和卡接板活動連接在所述卡接槽一中，所述調節弧形板上設置有與所述調節齒輪三嚙合配合的調節輪齒；所述連接桿一穿過調節弧形板且與其活動連接；

所述調節齒輪三轉動帶動所述調節弧形板沿卡接槽一轉動，進而帶動連接桿一轉動相應角度，從而使設備固定組件轉動相應角度。

2.根據權利要求1所述的圖像采集云臺，其特征在于，所述調節齒輪二的側面開設有連接槽；所述連接圓柱的側面連接有連接板三；所述連接板三上端設置有卡接凸起二，所述卡接凸起二能夠卡接在連接槽內。

3.根據權利要求1所述的圖像采集云臺，其特征在于，所述調節齒輪一的長度大于所述調節齒輪二的長度。

4.根據權利要求1所述的圖像采集云臺，其特征在于，所述卡接槽一設置為弧形，且其弧度與所述調節弧形板的弧度相配合。

5.根據權利要求1所述的圖像采集云臺，其特征在于，所述設備固定組件包括設備固定主體和抵接塊；

所述設備固定主體與所述連接桿一連接；所述設備固定主體為門形，內側對稱連接有抵接塊；

所述設備固定主體套設在抵接塊的外側，所述抵接塊的內側還通過多個彈力件與設備固定主體連接；所述抵接塊的側面對稱設置有卡接凸起一，所述設備固定主體的側面對應設置有與卡接凸起一配合的卡接槽二，所述抵接塊在卡接凸起一的配合下沿卡接槽二方向移動以對不同大小的設備進行固定。

6.根據權利要求5所述的圖像采集云臺，其特征在于，所述抵接塊與設備抵接的一側設置有楔形槽。