[發明專利]一種檢測焊接工藝參數的焊接輔助方法和系統

在審

• 申請號: 202111305433.4
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114147389A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 肖大為;肖健;盧克勝
• 申請（專利權）人: 江蘇三沃電子科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;G06Q10/06;G06Q50/04;G06T7/00;G06T7/73;G10L15/22;H04N5/232
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 馮嬌;郭會

1.一種檢測焊接工藝參數的焊接輔助方法，其特征在于，所述方法包括：

接收測溫單元獲取的焊接溫度信息；

采集控制指令，基于所述控制指令控制攝像單元獲取焊接視頻；

從所述焊接視頻中確定目標圖像；

將所述目標圖像及其對應的所述焊接溫度信息上傳至服務平臺；

獲取所述服務平臺下發的焊接反饋信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目標圖像的拍攝時間滿足第一預設條件；

和/或，所述目標圖像對應的所述焊接溫度信息滿足第二預設條件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標圖像中包括多個焊接監測位置點的焊接圖像；

所述從所述焊接視頻中確定目標圖像包括：

基于預設規則確定多個目標時間點；

從所述焊接視頻中截取所述多個焊接監測位置點在所述多個目標時間點的所述焊接圖像作為所述目標圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于對所述焊接視頻或所述目標圖像的圖像識別處理，確定所述測溫單元的目標作業位置及攝像單元的目標作業位置；

基于所述測溫單元的目標作業位置及所述攝像單元的目標作業位置控制第一調節臂及第二調節臂的移動，所述第一調節臂用于調節所述測溫單元的作業位置，所述第二調節臂用于調節所述攝像單元的作業位置。

5.一種檢測焊接工藝參數的焊接輔助系統，其特征在于，所述系統包括：

接收模塊，用于接收測溫單元獲取的焊接溫度信息；

獲取模塊，用于采集控制指令及基于所述控制指令控制攝像單元獲取焊接視頻；

確定模塊，用于從所述焊接視頻中確定目標圖像；

傳輸模塊，用于將所述目標圖像及其對應的所述焊接溫度信息上傳至服務平臺，及獲取所述服務平臺下發的焊接反饋信息。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述目標圖像的拍攝時間滿足第一預設條件；

和/或，所述目標圖像對應的所述焊接溫度信息滿足第二預設條件。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述目標圖像中包括多個焊接監測位置點的焊接圖像；

所述確定模塊進一步用于：

基于預設規則確定多個目標時間點；

從所述焊接視頻中截取所述多個焊接監測位置點在所述多個目標時間點的所述焊接圖像作為所述目標圖像。

8.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

處理模塊，用于基于對所述焊接視頻或所述目標圖像的圖像識別處理，確定所述測溫單元的目標作業位置及攝像單元的目標作業位置；

控制模塊，用于基于所述測溫單元的目標作業位置及所述攝像單元的目標作業位置控制第一調節臂及第二調節臂的移動，所述第一調節臂用于調節所述測溫單元的作業位置，所述第二調節臂用于調節所述攝像單元的作業位置。

9.一種檢測焊接工藝參數的焊接輔助裝置，所述裝置包括處理器以及存儲器；所述存儲器用于存儲指令，其特征在于，所述指令被所述處理器執行時，導致所述裝置實現如權利要求1至4中任一項所述檢測焊接工藝參數的焊接輔助方法對應的操作。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲計算機指令，當計算機讀取存儲介質中的計算機指令后，計算機運行如權利要求1至4中任意一項所述檢測焊接工藝參數的焊接輔助方法。