[發明專利]一種清潔車調度方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111304393.1
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114154796A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 吳榮華;楊云松;孔海翔;韓旭
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/26
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 梁順珍;陳志明

本申請公開了一種清潔車調度方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：S1:獲取預設清潔區域的問題清潔車的求助信息；S2:根據預設清潔區域匹配預設清潔區域內的第一任務完成清潔車；S3:判斷所匹配的第一任務完成清潔車是否能完成問題清潔車在預設清潔區域內的剩余作業量：若是，則向所匹配的第一任務完成清潔車發送第一調度請求，使所匹配的第一任務完成清潔車運行到預設清潔區域并完成剩余作業量；若否，則向云端發送第二調度請求，使在預設清潔區域之外其他區域的第二任務完成清潔車運行到預設清潔區域并完成剩余作業量。本申請可在清潔車在清潔過程中出現問題時，及時調配附近的清潔車進行協助處理，有利于提高清潔效率和清潔效果。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其是涉及一種清潔車調度方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

清潔車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備，是一種適合工廠、公路、公園、廣場等路面全方位清掃工作的車型設備。隨著我國高速公路、機場、碼頭、城市道路等公用設施的快速發展，對清掃速度和清潔程度有了更高的要求。

但是，目前的清潔車在清潔過程中出現問題的時候，例如，水量和/或電量不足、垃圾量滿載、車輛故障無法行駛等，無法及時調度附近的清潔車進行協助處理，造成清潔的效率低下和清潔效果不理想。

發明內容

為此，本申請的實施例所解決的技術問題在于提供一種清潔車調度方法、裝置、電子設備及存儲介質，可以在清潔車在清潔過程中出現問題的時候，及時調配附近的清潔車進行協助處理，有利于提高清潔效率和清潔效果。

為了解決上述技術問題，本申請采用的技術方案內容具體如下：

第一方面，本申請實施例提供一種清潔車調度方法，包括：

S1:獲取預設清潔區域的問題清潔車的求助信息；

S2:根據預設清潔區域匹配預設清潔區域內的第一任務完成清潔車；

S3:判斷所匹配的第一任務完成清潔車是否能夠完成問題清潔車在預設清潔區域內的剩余作業量：

若是，則向所匹配的第一任務完成清潔車發送第一調度請求，使所匹配的第一任務完成清潔車運行到預設清潔區域并完成剩余作業量；

若否，則向云端發送第二調度請求，使在預設清潔區域之外的其他區域的第二任務完成清潔車運行到所述預設清潔區域并完成所述剩余作業量。

進一步地，所述S3包括：

獲取所匹配的第一任務完成清潔車的第一狀態信息；

根據第一狀態信息判斷所匹配的第一任務完成清潔車是否能夠完成問題清潔車在預設清潔區域內的剩余作業量：若是，則向所匹配的第一任務完成清潔車發送第一調度請求，使所匹配的第一任務完成清潔車運行到預設清潔區域并完成剩余作業量；

若否，則向云端發送第二調度請求，使在預設清潔區域之外的其他區域的第二任務完成清潔車運行到預設清潔區域并完成剩余作業量。

優選地，所述第一狀態信息包括第一可繼續作業距離、第一剩余垃圾裝載量、第一剩余水量和第一剩余電量；所述根據狀態信息判斷所匹配的第一任務完成清潔車是否能夠完成問題清潔車在預設清潔區域內的剩余作業量，包括：

若第一可繼續作業距離、第一剩余垃圾裝載量、第一剩余水量和第一剩余電量分別對應滿足剩余作業量的作業距離需求、垃圾裝量需求、水量需求和電量需求，則判定所匹配的第一任務完成清潔車能夠完成問題清潔車在預設清潔區域內的剩余作業量；否則，則判定所匹配的第一任務完成清潔車不能夠完成問題清潔車在預設清潔區域內的剩余作業量。