[發明專利]一種基于“蟻群”作戰概念的模塊化組合涵道風扇無人機

在審

• 申請號: 202111303799.8
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN114228992A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 尹超;李憲開;何墨凡;張國輝;李佳偉;盛發家
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機設計研究所揚州協同創新研究院有限公司
• 主分類號: B64C37/02
• 分類號: B64C37/02;B64C27/20;B64C39/02
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種基于“蟻群”作戰概念的模塊化組合涵道風扇無人機，其特征在于，所述模塊化組合涵道風扇無人機由多個單元體涵道風扇飛行器構成，每個單元體涵道風扇飛行器的結構和功能都進行模塊化設計，可自主飛行；在多個單元體涵道風扇飛行器飛行過程中，通過單元體涵道風扇飛行器的自主對接，構成組合體飛行器，各個單元體涵道風扇飛行器分工協作；到達任務區域后，組合體飛行器可自主分離，分散執行作戰任務；

所述單元體涵道風扇飛行器為正多邊形外涵道結構，正多邊形外涵道結構的中間為水平布置的升力風扇；所述單元體涵道風扇飛行器采用傾轉涵道風扇動力，提供升力與推力；

所述正多邊形外涵道結構每個外側壁邊上有一個對接機構，對接機構包括水平對接機構和旋轉機構；水平對接機構用于實現兩個單元體涵道風扇飛行器的對接與鎖緊；旋轉機構用于實現單元體涵道風扇飛行器之間的相對旋轉運動；具體的：水平對接機構包括水平對接子扣和水平對接母扣，實現正多邊形外涵道結構之間的對接；旋轉機構包括旋轉內涵道和旋轉外涵道，對接過程為先進行水平對接，兩個涵道風扇飛行器的水平對接子扣與水平對接母扣連接鎖死，旋轉機構根據需要，而后旋轉內涵道與旋轉外涵道相對旋轉，實現兩個正多邊形外涵道結構相對旋轉。