[發(fā)明專利]一種厚壁金屬直縫焊管焊縫自動(dòng)對(duì)齊快速焊接裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111303501.3
• 申請(qǐng)日: 2021-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113732585B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楚志兵;李帥;桂海蓮;趙曉東;周新亮;李巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053;B23P23/00;B23P15/00;B21D3/14
• 代理公司: 太原申立德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14115
• 代理人: 程園園

1.一種厚壁金屬直縫焊管焊縫自動(dòng)對(duì)齊快速焊接裝置，其特征在于：包括焊接主機(jī)，在所述焊接主機(jī)的入口側(cè)和出口側(cè)均設(shè)置有多組輥輪支撐機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)焊管坯料的進(jìn)料和出料，在所述焊接主機(jī)的入口側(cè)還設(shè)置有鏈條輸送機(jī)構(gòu)，以通過(guò)滾子輸送鏈(35)輔助焊管坯料的進(jìn)料，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)中的滾子輸送鏈(35)位于輥輪支撐機(jī)構(gòu)中相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)支撐輥(30)之間，在所述焊接主機(jī)的入口側(cè)還設(shè)置有多組焊縫調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，多組所述焊縫調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置在多組輥輪支撐機(jī)構(gòu)之間，用于帶動(dòng)焊管進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整焊管坡口的位置，確保焊縫位置朝上；

所述焊接主機(jī)包括底座(1)，在所述底座(1)的上表面固定設(shè)置有固定架(2)，在所述固定架(2)的前側(cè)設(shè)置有機(jī)架(3)，在所述固定架(2)與機(jī)架(3)接觸面的左右兩側(cè)均設(shè)置有傾斜限位條(4)，兩個(gè)所述傾斜限位條(4)共同構(gòu)成燕尾塊，在所述機(jī)架(3)與固定架(2)接觸面的左右兩側(cè)設(shè)置有與傾斜限位條(4)相對(duì)應(yīng)的限位斜塊(5)，兩個(gè)所述限位斜塊(5)共同構(gòu)成燕尾槽，所述傾斜限位條(4)和限位斜塊(5)相互配合實(shí)現(xiàn)機(jī)架(3)沿固定架(2)上下滑動(dòng)時(shí)的限位，在所述機(jī)架(3)下表面的左右兩側(cè)設(shè)置有二號(hào)液壓缸(6)，在所述機(jī)架(3)下表面的中部設(shè)置有三號(hào)液壓缸(7)，所述二號(hào)液壓缸(6)和三號(hào)液壓缸(7)的缸體均固定連接在底座(1)上，所述二號(hào)液壓缸(6)和三號(hào)液壓缸(7)的活動(dòng)端與機(jī)架(3)的下表面連接，在所述機(jī)架(3)的中部設(shè)置有前后貫穿的加工通孔(8)，在所述機(jī)架(3)的前后兩側(cè)均設(shè)置有固定圓環(huán)(9)，所述固定圓環(huán)(9)的圓心位于加工通孔(8)的軸線上，在所述加工通孔(8)內(nèi)呈圓周排列均勻設(shè)置有多個(gè)整圓機(jī)構(gòu)，所述整圓機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接桿(10)，在兩個(gè)連接桿(10)的下端共同連接有安裝槽體(11)，在所述安裝槽體(11)內(nèi)安裝有多個(gè)滑動(dòng)輪(12)，以便于通過(guò)滑動(dòng)輪(12)壓緊焊管坯料，在兩個(gè)連接桿(10)之間還設(shè)置有傳動(dòng)軸(13)，所述傳動(dòng)軸(13)位于連接桿(10)的中下部，所述傳動(dòng)軸(13)的一端與傳動(dòng)電機(jī)(14)的輸出軸連接，所述傳動(dòng)電機(jī)(14)安裝在連接桿(10)上，在所述傳動(dòng)軸(13)上安裝有兩個(gè)齒輪(15)，且兩個(gè)齒輪(15)分別與兩個(gè)固定圓環(huán)(9)一一對(duì)應(yīng)，在所述固定圓環(huán)(9)的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有與齒輪(15)相對(duì)應(yīng)的弧形齒條(16)，在所述連接桿(10)的中部設(shè)置有固定軸(17)，在所述固定軸(17)上通過(guò)軸承安裝有滾輪(18)，在所述固定圓環(huán)(9)上設(shè)置有與滾輪(18)相對(duì)應(yīng)的滾動(dòng)槽(19)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整圓機(jī)構(gòu)的限位，在所述連接桿(10)的上部設(shè)置有鎖緊液壓缸(20)，在所述固定圓環(huán)(9)的外環(huán)面上設(shè)置有一號(hào)凹槽(21)，所述鎖緊液壓缸(20)的鎖緊頭設(shè)置在一號(hào)凹槽(21)內(nèi)，以便于在需要時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)整圓機(jī)構(gòu)的鎖緊，在所述機(jī)架(3)前側(cè)的頂部固定設(shè)置有安裝板(22)，在所述安裝板(22)上朝下設(shè)置有升縮桿(23)，在所述升縮桿(23)的活動(dòng)端固定設(shè)置有導(dǎo)板(24)，所述導(dǎo)板(24)用于插入焊管坡口內(nèi)，保證焊接位置的準(zhǔn)確，在所述固定架(2)的其中一個(gè)豎直內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有絲杠升降機(jī)構(gòu)(25)，在所述絲杠升降機(jī)構(gòu)(25)的滑塊上設(shè)置有橫桿(26)，在所述橫桿(26)的端部安裝有焊接頭(27)，用于對(duì)焊管坯料實(shí)現(xiàn)焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種厚壁金屬直縫焊管焊縫自動(dòng)對(duì)齊快速焊接裝置，其特征在于：所述輥輪支撐機(jī)構(gòu)包括安裝架(28)，在所述安裝架(28)的上表面安裝有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐輥(30)，所述支撐輥(30)呈錐形，其中一個(gè)所述支撐輥(30)的安裝軸與輥輪電機(jī)(29)的輸出軸連接，所述輥輪電機(jī)(29)設(shè)置在安裝架(28)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種厚壁金屬直縫焊管焊縫自動(dòng)對(duì)齊快速焊接裝置，其特征在于：所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)包括主輪支架(31)和從輪支架(32)，所述主輪支架(31)安裝在焊接主機(jī)中的固定架(2)上，所述從輪支架(32)安裝在焊接主機(jī)入口側(cè)的其中一個(gè)安裝架(28)上，在所述主輪支架(31)和從輪支架(32)上分別設(shè)置有主動(dòng)鏈輪(33)和從動(dòng)鏈輪(34)，在所述主動(dòng)鏈輪(33)和從動(dòng)鏈輪(34)上共同設(shè)置有滾子輸送鏈(35)，以通過(guò)滾子輸送鏈(35)帶動(dòng)焊管坯料前進(jìn)，所述主動(dòng)鏈輪(33)安裝在鏈輪電機(jī)(36)的輸出軸上，所述鏈輪電機(jī)(36)安裝在主輪支架(31)上。