[發(fā)明專利]鞋楦三維建模方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111301712.3
• 申請(qǐng)日: 2021-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN113744394B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林子森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東時(shí)諦智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00
• 代理公司: 北京澤方譽(yù)航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.鞋楦三維建模方法，其特征在于，包括：

進(jìn)行鞋楦三維模型初始化得到初始鞋楦三維模型；

基于腳部大數(shù)據(jù)分析確定多個(gè)腳部特征點(diǎn)，將所述多個(gè)腳部特征點(diǎn)映射至所述初始鞋楦三維模型中得到包含多個(gè)特征點(diǎn)信息的第一鞋楦三維模型，其中，包括將帶有特征標(biāo)記區(qū)域的腳部樣本圖像輸入至特征點(diǎn)識(shí)別模型以對(duì)所述特征點(diǎn)識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練得到訓(xùn)練識(shí)別模型，通過所述訓(xùn)練識(shí)別模型輸出多個(gè)腳部特征點(diǎn)，其中，包括針對(duì)每個(gè)腳部樣本圖像設(shè)置有五個(gè)特征標(biāo)記區(qū)域，該五個(gè)特征標(biāo)記區(qū)域分別對(duì)應(yīng)腳部的不同部位，每個(gè)腳部樣本圖像的五個(gè)特征標(biāo)記區(qū)域相對(duì)應(yīng)，通過對(duì)特征標(biāo)記區(qū)域標(biāo)記的腳部樣本圖像的學(xué)習(xí)以得到每個(gè)特征標(biāo)記區(qū)域中的單獨(dú)的一個(gè)特征點(diǎn)，以作為該特征標(biāo)記區(qū)域的特征性表征，所述特征點(diǎn)是該特征標(biāo)記區(qū)域中，在不同腳部樣本圖像中的區(qū)別性區(qū)域集合點(diǎn)中的平均位置點(diǎn)；

根據(jù)所述多個(gè)腳部特征點(diǎn)以及之間的相對(duì)位置信息和所述多個(gè)腳部特征點(diǎn)的絕對(duì)位置信息映射至所述初始鞋楦三維模型中得到包含多個(gè)特征點(diǎn)信息的第一鞋楦三維模型，其中，包括通過每?jī)蓚€(gè)腳部特征點(diǎn)之間的直線距離值得到每個(gè)特征點(diǎn)和其它特征點(diǎn)的相對(duì)距離比例，基于該相對(duì)距離比例以及各個(gè)腳部特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置關(guān)系直接映射至初始鞋楦三維模型中，具體的，包括以成比例縮放的方式將用戶腳部二維圖像的特征點(diǎn)映射至初始鞋楦三維模型中，縮放依據(jù)為令特征點(diǎn)處于初始鞋楦三維模型內(nèi)部；或者，針對(duì)腳部圖像集中，每張腳部圖像分別得到5個(gè)特征點(diǎn)，且每五張圖像為一組，每組圖像中分別對(duì)應(yīng)五個(gè)不同角度下的腳部圖像，包括正視圖、左視圖、右視圖、俯視圖和后視圖的腳部圖像，針對(duì)左視圖、右視圖以確定特征點(diǎn)的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)，針對(duì)俯視圖以確定對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)的z坐標(biāo)，針對(duì)每個(gè)特征點(diǎn)分別確定x坐標(biāo)、y坐標(biāo)和z坐標(biāo)后映射至初始鞋楦三維模型中得到包含多個(gè)特征點(diǎn)信息的第一鞋楦三維模型；

獲取用戶腳部二維圖像，對(duì)所述用戶腳部二維圖像進(jìn)行特征點(diǎn)識(shí)別得到多個(gè)用戶腳部特征點(diǎn)以及腳部特征點(diǎn)之間的特征點(diǎn)關(guān)聯(lián)關(guān)系，所述特征點(diǎn)關(guān)聯(lián)關(guān)系包括相鄰特征點(diǎn)間的距離比例關(guān)系；

基于所述用戶腳部特征點(diǎn)以及所述特征點(diǎn)關(guān)聯(lián)關(guān)系與所述第一鞋楦三維模型中的特征點(diǎn)信息進(jìn)行映射得到映射特征點(diǎn)，并基于所述映射特征點(diǎn)以及所述特征點(diǎn)信息中對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)生成所述第一鞋楦三維模型中的特征點(diǎn)信息的特征點(diǎn)修正數(shù)據(jù)，其中，包括根據(jù)預(yù)設(shè)參照點(diǎn)選取規(guī)則在所述用戶腳部特征點(diǎn)中確定第一參照點(diǎn)，基于所述第一參照點(diǎn)、所述第一參照點(diǎn)與其它用戶腳部特征點(diǎn)的位置關(guān)系得到每個(gè)用戶腳部特征點(diǎn)在所述第一鞋楦三維模型中的特征點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的映射特征點(diǎn)，其中，所述第一參照點(diǎn)包括設(shè)置的特征區(qū)域的特征點(diǎn)，以及，基于多角度視圖確定所述第一參照點(diǎn)的xyz坐標(biāo)后，映射至第一鞋楦三維模型，再以所述第一參照點(diǎn)為參照其和相鄰的特征點(diǎn)的xyz坐標(biāo)關(guān)系，在第一鞋楦三維模型中生成基于所述第一參照點(diǎn)的映射點(diǎn)的具備相同坐標(biāo)關(guān)系的其它映射點(diǎn)，依次映射完畢所有的特征點(diǎn)；

根據(jù)所述映射特征點(diǎn)確定所述特征點(diǎn)信息中的待調(diào)節(jié)特征點(diǎn)的調(diào)節(jié)特征角和調(diào)節(jié)距離，基于所述調(diào)節(jié)特征角和所述調(diào)節(jié)距離生成特征點(diǎn)修正數(shù)據(jù)，所述調(diào)節(jié)距離為所述映射特征點(diǎn)和所述待調(diào)節(jié)特征點(diǎn)之間的直線距離值，所述調(diào)節(jié)特征角包括所述待調(diào)節(jié)特征點(diǎn)移動(dòng)至所述映射特征點(diǎn)位置的方向角度，所述修正數(shù)據(jù)包括調(diào)節(jié)特征角和調(diào)節(jié)距離的信息的合集；

基于所述特征點(diǎn)修正數(shù)據(jù)對(duì)所述初始鞋楦三維模型進(jìn)行調(diào)整得到和所述用戶腳部二維圖像對(duì)應(yīng)的第二鞋楦三維模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋楦三維建模方法，其特征在于，在進(jìn)行鞋楦三維模型初始化得到初始鞋楦三維模型之前，還包括：

獲取待建模鞋楦用戶的屬性信息，基于所述屬性信息選取對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的鞋楦三維模型進(jìn)行初始化。