[發明專利]一種車載移動授權獲取方法及裝置

在審

• 申請號: 202111300979.0
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN114030509A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 董俊超;徐鑫;劉斌
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 陳新生

本發明提供一種車載移動授權獲取方法及裝置，該方法包括：實時獲取列車前方光帶光源的信號影像；根據所述信號影像對應的線路狀態信息，獲取車載移動授權。本發明通過在軌旁布置連續光帶光源信號，從而為車載圖像識別裝置提供連續且實時的地面信號信息，實現基于連續光信號的實時移動授權交互機制，獲取到連貫完整的移動授權，提高了系統整體可用性和自動駕駛的運行效率。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種車載移動授權獲取方法及裝置。

背景技術

在城市軌道交通領域中，為了在車地信號系統出現通信中斷或無通信情況時實現自動駕駛功能，需要車載信號設備直接獲取前方的移動授權(Movement Authority，簡稱MA)，MA是指列車按照預設的運行方向，被授權進入和通過一個特定的軌道區段。

現有的技術方案，傳統信號機以白熾燈泡或LED燈盤為發光源，設置在進路始端或道岔入口處，通常用于表示前方是否允許通過，通過圖像識別技術獲取列車前方的信號機狀態，從而確定前方進路狀態。

然而，由于傳統信號機主要設置在進路始端或道岔入口處的固定位置，當列車處于可視距離范圍外時，傳統信號機無法提供光信號(例如，可視距離受到坡度、彎道的影響)，導致獲取用于計算移動授權的相關圖像信息缺乏且不連貫，降低了系統整體可用性和自動駕駛的運行效率。因此，現在亟需一種車載移動授權獲取方法及裝置來解決上述問題。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種車載移動授權獲取方法及裝置。

本發明提供一種車載移動授權獲取方法，包括：

實時獲取列車前方光帶光源的信號影像；

根據所述信號影像對應的線路狀態信息，獲取車載移動授權。

根據本發明提供的一種車載移動授權獲取方法，所述根據所述信號影像對應的線路狀態信息，獲取車載移動授權，包括：

當列車與信號機之間的距離大于預設可視距離時，根據預設信號顯示協議，對所述信號影像進行解析，獲取列車前方的線路狀態信息，并根據所述線路狀態信息生成車載移動授權；

當列車與信號機之間的距離小于等于所述預設可視距離時，根據信號機狀態和所述信號影像確定車載移動授權。

根據本發明提供的一種車載移動授權獲取方法，所述光帶光源的信號影像是根據光帶光源調節信號進行調節的，所述光帶光源調節信號是由地面信號系統根據列車前方的線路狀態信息生成的，所述線路狀態信息至少包括進路狀態信息和軌旁設備狀態信息。

根據本發明提供的一種車載移動授權獲取方法，所述實時獲取列車前方光帶光源的信號影像，包括：

基于列車車頭的圖像采集設備，獲取當前時刻光帶光源的顏色信息和閃爍頻率信息；

根據所述顏色信息和所述閃爍頻率信息，實時生成信號影像。

根據本發明提供的一種車載移動授權獲取方法，所述光帶光源設置在列車進路內的隧道壁表面或道床底部。

本發明還提供一種車載移動授權獲取裝置，包括：

光帶影像采集模塊，用于實時獲取列車前方光帶光源的信號影像；

移動授權獲取模塊，用于根據所述信號影像對應的線路狀態信息，獲取車載移動授權。

根據本發明提供的一種車載移動授權獲取裝置，所述移動授權獲取模塊，包括：

第一移動授權獲取單元，用于當列車與信號機之間的距離大于預設可視距離時，根據預設信號顯示協議，對所述信號影像進行解析，獲取列車前方的線路狀態信息，并根據所述線路狀態信息生成車載移動授權；