[發明專利]一種帶鎖定保護的驅控軸裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202111299504.4
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN113992065B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 曹葵康;王志偉;陸志娟;周健;朱怡;楊聰;黃沄;蔡雄飛;徐一華
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: H02P3/06
• 分類號: H02P3/06;G01P15/00;G01P3/00;G01K11/32
• 代理公司: 北京千壹知識產權代理事務所(普通合伙) 11940
• 代理人: 郭士磊

1.一種帶鎖定保護的驅控軸裝置，其特征在于：裝置包括支架組件(100)、驅動軸主體(200)和鎖定組件(300)，其中，

驅動軸主體(200)和鎖定組件(300)連接至所述支架組件(100)上；

所述驅動軸主體(200)連接至所述支架組件(100)的中部，通過驅動單元驅動實現軸向運動；

所述鎖定組件(300)設置在所述驅動軸主體(200)相對的前后面上，鎖定組件(300)在非正常狀態下鎖定驅動軸主體(200)，實現對驅控軸裝置的動態保護；

所述支架組件(100)包括側板(101)和拖鏈固定板(105)；其中，在所述側板(101)的前后端面上開設鎖定安裝口(1011)，用于安裝鎖定組件(300)；所述拖鏈固定板(105)安裝在所述側板(101)的一個側邊上，用于安裝拖鏈的固定端；

所述驅動軸主體(200)包括驅動軸(201)、軸轉接架(202)、電機定子(205)、電機動子(206)、拖鏈(207)和拖鏈動板(208)；所述驅動軸(201)的上端面與開設鎖定通槽的所述軸轉接架(202)的底面固定連接，所述驅動軸(201)的下端部與待驅動件連接；所述軸轉接架(202)的外側面與所述電機動子(206)固定連接實現動力傳動驅動驅動軸(201)和軸轉接架(202)沿著軸線移動；所述電機定子(205)固定連接至所述支架組件(100)的側板(101)內壁面上，并與所述電機動子(206)匹配連接；所述拖鏈(207)的固定端連接至所述支架組件(100)的拖鏈固定板(105)上，所述拖鏈(207)的自由端通過拖鏈動板(208)連接至所述電機動子(206)上。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述支架組件(100)還包括頂板(102)、上加強板(103)和下加強板(104)，與側板(101)構成門架結構，并在所述側板(101)、頂板(102)、上加強板(103)和下加強板(104)上開設減重孔。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述驅動軸主體(200)還包括氣浮滑板(203)和軸安裝角件(204)構成的導向安裝件；其中，多塊對稱布置的氣浮滑板(203)設置在所述驅動軸(201)的外周側，實現驅動的精準導向；兩個軸安裝角件(204)相對的設置在氣浮滑板(203)外側用于將氣浮滑板(203)固定至機臺上。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述驅動軸主體(200)還包括下限位板(209)、下減震膠墊(210)、上限位板(211)、上減震膠墊(212)構成的限位組件，所述下限位板(209)和上限位板(211)安裝在軸轉接架(202)同一側面的兩端部，所述下減震膠墊(210)設置于所述下限位板(209)的底面，所述上減震膠墊(212)設置于所述上限位板(211)的頂面，以對限位線處的緩沖減震。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述驅動軸主體(200)還包括光柵尺(213)和讀數頭(214)構成的測距單元，并在所述光柵尺(213)上安裝光柵溫度傳感器(215)，并在超出溫度閾值時停機檢修。