[發明專利]基于高頻脈沖注入的無軸承開關磁阻電機的優化控制方法在審
| 申請號： | 202111298779.6 | 申請日： | 2021-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN114039516A | 公開（公告）日： | 2022-02-11 |
| 發明（設計）人： | 楊艷;王浩;劉澤遠;劉程子 | 申請（專利權）人： | 南京郵電大學 |
| 主分類號： | H02P6/21 | 分類號： | H02P6/21;H02P6/10;H02P6/18;H02P6/28 |
| 代理公司： | 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102 | 代理人： | 姚姣陽 |
| 地址： | 210023 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 高頻 脈沖 注入 軸承 開關 磁阻 電機 優化 控制 方法 | ||
1.一種基于高頻脈沖注入的無軸承開關磁阻電機的優化控制方法，適用于寬轉子無軸承開關磁阻電機，其特征在于，方法涵蓋電機啟動及低速運行兩個過程；
在電機啟動過程中，方法包含如下步驟：
S1、在無軸承開關磁阻電機靜止狀態下，向電機三相注入高頻脈沖，采樣三相電流大小獲取電流峰值、分別記為IpkA、IpkB、IpkC；
S2、依據S1中所采樣三相電流大小獲取電流峰值，結合采樣的電壓信號Uk，分別計算得到三相電感LA、LB、LC；
S3、根據S2中計算所得的三相電感大小，判斷電機轉子所處位置區間及初始勵磁相；
在電機低速運行過程中，方法包含如下步驟：
S4、依據S3中的判斷結果向電機單向注入高頻脈沖，比較被注入高頻脈沖相的電流峰值和預設電流閾值Ithreshold的大小并執行對應控制操作。
2.根據權利要求1所述的基于高頻脈沖注入的無軸承開關磁阻電機的優化控制方法，其特征在于：S1中所述高頻脈沖的范圍為100KHz～200KHz。
3.根據權利要求1所述的基于高頻脈沖注入的無軸承開關磁阻電機的優化控制方法，其特征在于：S2中所述計算得到三相電感LA、LB、LC，計算公式分別為，
式中，LA為A相電感，LB為B相電感，LC為C相電感，U為母線電壓，ΔT為脈沖周期，IpkA為A相采樣電流峰值，IpkB為B相采樣電流峰值、IpkC為C相采樣電流峰值。
4.根據權利要求1所述的基于高頻脈沖注入的無軸承開關磁阻電機的優化控制方法，其特征在于，S3中判斷規則具體包括：
若LB＞LC＞LA，則此時電機轉子所處的位置區間為-22.5°＜θ＜-15°、θ表示電機轉子位置，定義該區間為0，此時的初始勵磁相為A相繞組提供轉矩、B相繞組提供懸浮力；
若LB＞LA＞LC，則此時電機轉子所處的位置區間為-15°＜θ＜-7.5°、定義該區間為1，此時的初始勵磁相為A相繞組提供轉矩、B相繞組提供懸浮力；
若LA＞LB＞LC，則此時電機轉子所處的位置區間為-7.5°＜θ＜0°、定義該區間為2，此時的初始勵磁相為C相繞組提供轉矩、A相繞組提供懸浮力；
若LA＞LC＞LB，則此時電機轉子所處的位置區間為0°＜θ＜7.5°、定義該區間為3，此時的初始勵磁相為C相繞組提供轉矩、A相繞組提供懸浮力；
若LC＞LA＞LB，則此時電機轉子所處的位置區間為7.5°＜θ＜15°、定義該區間為4，此時的初始勵磁相為B相繞組提供轉矩、C相繞組提供懸浮力；
若LC＞LB＞LA，則此時電機轉子所處的位置區間為15°＜θ＜22.5°、定義該區間為5，此時的初始勵磁相為B相繞組提供轉矩、C相繞組提供懸浮力。
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