[發(fā)明專利]一種車輛預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備和可存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111298506.1
• 申請(qǐng)日: 2021-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN114013432A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段成林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京汽車集團(tuán)越野車有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/08
• 分類號(hào): B60W30/08;B60W30/09;B60Q1/50
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 李紅標(biāo)

1.一種車輛預(yù)警方法，其特征在于，包括：

獲取位于當(dāng)前車輛周圍的目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息，確定所述當(dāng)前車輛的風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；

若所述當(dāng)前車輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息，控制所述當(dāng)前車輛發(fā)出警示信息；其中，所述警示信息，用于提醒所述當(dāng)前車輛及所述目標(biāo)車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前環(huán)境信息；

獲取所述當(dāng)前車輛的運(yùn)行狀態(tài)信息；

所述若所述當(dāng)前車輛存在所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)，根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境信息、所述當(dāng)前車輛的運(yùn)行狀態(tài)信息及所述目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息，確定所述當(dāng)前車輛的躲避路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述當(dāng)前車輛發(fā)出所述警示信息后，所述當(dāng)前車輛仍存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，控制所述當(dāng)前車輛基于所述躲避路線行駛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息包括：

所述目標(biāo)車輛的速度，和/或，所述目標(biāo)車輛與所述當(dāng)前車輛的相對(duì)位置關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于，所述獲取位于當(dāng)前車輛周圍的目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息，包括：

利用所述當(dāng)前車輛的傳感器檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于，所述傳感器包括以下至少之一：

攝像頭、毫米波雷達(dá)或超聲波雷達(dá)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于，所述若所述當(dāng)前車輛存在所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)，根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境信息、所述當(dāng)前車輛的運(yùn)行狀態(tài)信息及所述目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息，確定所述當(dāng)前車輛的躲避路線，包括：

預(yù)測(cè)所述躲避路線的風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；

若所述躲避路線的風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，預(yù)緊所述當(dāng)前車輛的安全帶。

8.一種車輛預(yù)警裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取位于當(dāng)前車輛周圍的目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息，確定所述當(dāng)前車輛的風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；

控制模塊，用于在所述當(dāng)前車輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息，控制所述當(dāng)前車輛發(fā)出警示信息；其中，所述警示信息，用于提醒所述當(dāng)前車輛及所述目標(biāo)車輛。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并能夠由所述處理器運(yùn)行的可執(zhí)行程序，所述處理器運(yùn)行所述可執(zhí)行程序時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述車輛預(yù)警方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述車輛預(yù)警方法的步驟。