[發(fā)明專利]一種基于完整Weis-Fogh結(jié)構(gòu)的全航速減搖鰭及其操縱方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111298303.2 | 申請日： | 2021-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN113879476B | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宋吉廣;梁利華;史洪宇;吉明;楊生 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號： | B63B39/06 | 分類號： | B63B39/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 完整 weis fogh 結(jié)構(gòu) 航速 減搖鰭 及其 操縱 方法 | ||
1.一種基于完整Weis-Fogh結(jié)構(gòu)的全航速減搖鰭操縱方法，其特征是：包括船體（1），所述船體（1）上安裝有搖臂（3），搖臂（3）與開閉油缸（2）連接，搖臂（3）上安裝有十字軸體（5），十字軸體（5）前端安裝有鰭葉（4），十字軸體（5）后段安裝有馬達(dá)；
包括以下步驟：
步驟1：根據(jù)姿態(tài)傳感器獲得的船舶橫搖信息，在零低航速下，在一個周期的開始時，鰭葉的梢弦豎直向上，鰭葉和船體上側(cè)貼合在一起，夾角為0度；
步驟2：開閉油缸的活塞桿收回一段，使鰭葉首弦相對船體上側(cè)迅速張開30度，此過程不超過橫搖周期的1/10；
步驟3：液壓馬達(dá)帶動鰭葉開始加速向下拍動，同時開閉油缸的活塞桿往外伸出，當(dāng)鰭葉運(yùn)動到與船體上側(cè)夾角30度時，開閉油缸活塞桿完全伸出，此過程約1/10個橫搖周期；
步驟4：液壓馬達(dá)帶動鰭葉以最大投影面積和最大速度向下拍動，至鰭葉與船體下側(cè)夾角20度，此過程約1/5個橫搖周期；
步驟5：液壓馬達(dá)帶動鰭葉以最大投影面積繼續(xù)向下拍動，并進(jìn)行減速，至鰭葉與船體下側(cè)夾角0度，鰭停止運(yùn)動，此過程約1/10個橫搖周期；
步驟6：開閉油缸的活塞桿收回一段，使鰭葉首弦相對下側(cè)船體迅速張開30度，此過程不超過橫搖周期的1/10；
步驟7：液壓馬達(dá)帶動鰭葉開始加速向上拍動，同時開閉油缸的活塞桿往外伸出，當(dāng)鰭葉運(yùn)動到與船體下側(cè)夾角30度時，開閉油缸活塞桿完全伸出，此過程約1/10個橫搖周期；
步驟8：液壓馬達(dá)帶動鰭葉以最大投影面積和最大速度向上拍動，至鰭葉與船體上側(cè)夾角20度，此過程約1/5個橫搖周期；
步驟9：液壓馬達(dá)帶動鰭葉以最大投影面積繼續(xù)向上拍動，并進(jìn)行減速，至鰭葉與船體上側(cè)夾角0度，鰭停止運(yùn)動，此過程約1/10個橫搖周期；
步驟10：開始下一個周期的運(yùn)動，重復(fù)步驟1-9；
步驟11：在中高航速時，開閉油缸 使鰭完全張開，并繞鰭軸旋轉(zhuǎn)，形成與常規(guī)減搖鰭一致的結(jié)構(gòu)形式；
步驟12：在中高航速時，根據(jù)姿態(tài)傳感器獲得的船舶橫搖信息，驅(qū)動鰭到達(dá)一個角度，依靠來流和有效攻角產(chǎn)生升力；
步驟13：當(dāng)停止使用減搖鰭或靠碼頭時，鰭葉的梢弦豎直向上，鰭葉和船體上側(cè)貼合在一起，縮進(jìn)船體，航行時可以減小阻力，靠碼頭時可以避免碰撞。
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