[發明專利]一種貢椒采摘裝置

有效

• 申請號: 202111297180.0
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN113892345B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 黃玉平
• 申請（專利權）人: 巫溪縣碧落農業開發有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 王帥

本發明涉及貢椒采摘技術領域，具體的說是一種貢椒采摘裝置，包括收集腔，所述收集腔上方設置有采摘機構，且收集腔下方設置有啟動機構，所述采摘機構包括固定板，且收集腔上表面固定連接有兩組固定板，兩組所述固定板之間軸承連接有采摘爪，且轉軸外壁纏繞有扭簧，所述扭簧兩端分別固定連接于固定板和采摘爪，且采摘爪底端固定連接有第一連接繩索，所述收集腔底端開設有第一腔室。本發明無需人工在采摘時手部和貢椒樹直接接觸，避免在采摘時手部受傷，通過多組采摘爪之間的間隙能夠將貢椒和葉片進行分離，無需破壞貢椒的根部，保證了貢椒的完整性，且避免采摘下的貢椒內部混合著部分葉片，避免操作人員后續挑揀的麻煩。

技術領域

本發明涉及貢椒采摘技術領域，具體的說是一種貢椒采摘裝置。

背景技術

貢椒，產地為中國四川省漢源縣。四川漢源花椒歷史悠久，唐代列為貢品，故名“貢椒”。以其色澤丹紅，粒大油重，芳香濃郁、醇麻爽口，暢銷省內外。

現有的貢椒在采摘時一般通過人工進行采摘，手部會直接和貢椒樹進行接觸，但是由于貢椒樹表面存在大量的尖刺，在采摘的過程中手部往往會受傷；

又或者通過剪刀對貢椒的根部進行剪切，能夠避免操作人員手部受傷的問題，但是在剪切的時候往往會將貢椒混合著葉片一起剪下，導致采摘的貢椒內部混合這大量的葉片，后續需人員耗費大量的時間挑揀。

因此需要一種貢椒采摘裝置來解決上述的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種貢椒采摘裝置，可以解決上述背景技術中提出的現有的貢椒采摘方式存在一定的安全隱患，并且采摘下的貢椒內混合部分的葉片的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種貢椒采摘裝置，包括收集腔，所述收集腔上方設置有采摘機構，所述收集腔下方設置有啟動機構，所述采摘機構包括固定板，且收集腔上表面固定連接有兩組固定板，兩組所述固定板之間軸承連接有采摘爪，且轉軸外壁纏繞有扭簧，所述扭簧兩端分別固定連接于固定板和采摘爪，且采摘爪底端固定連接有第一連接繩索，所述收集腔底端開設有第一腔室，且第一腔室內壁軸承連接有轉桿，所述轉桿外壁固定連接有套管，且第一連接繩索另一端固定連接于套管外壁；

所述啟動機構包括第二腔室，所述收集腔內部開設有第二腔室，所述第二腔室內部貫穿有齒條板，所述齒條板插設于第一腔室內部，且齒條板外壁固定連接有連接板，所述齒條板外壁纏繞有彈簧，且轉桿外壁固定連接有齒輪，所述齒輪與齒條板嚙合，且齒條板左端固定連接有按壓板。

優選的，所述收集腔內壁設置有第一定滑輪，且第一連接繩索纏繞于第一定滑輪表面。

優選的，所述第二腔室內壁開設有滑槽，所述滑槽內部滑動連接有滑塊，且滑塊遠離滑槽的一端固定連接于連接板。

優選的，所述按壓板右側開設有防滑紋。

優選的，所述收集腔左側固定連接有把手，所述把手下方設置有延伸機構，且延伸機構包括螺紋槽，所述把手底端開設有螺紋槽，且螺紋槽內部螺紋連接有插桿，所述插桿底端套設有外管，且外管右端軸承連接有套筒，所述套筒外壁纏繞有第二連接繩索，且把手右端安裝有第二定滑輪，所述按壓板左端固定連接有勾環，且第二連接繩索頂端纏繞第二定滑輪外壁固定連接于勾環。

優選的，所述第二連接繩索底端固定連接有拉環。

優選的，所述外管左側設置有調節機構，所述調節機構包括固定套環，且外管左端固定連接有固定套環，所述固定套環內部螺紋連接有螺紋桿，且螺紋桿右端抵接于插桿，所述螺紋桿左端固定連接有轉把。

優選的，所述采摘爪的整體形狀設置為弧形，且采摘爪遠離收集腔一端的兩側形狀皆設置為傾斜狀。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：