[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)的設(shè)備互操作方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111297116.2
• 申請(qǐng)日: 2021-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113726914B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝家貴;劉紅炎;李志平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)信息通信研究院
• 主分類(lèi)號(hào): H04L29/08
• 分類(lèi)號(hào): H04L29/08
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 張露薇;趙曉鳳

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)的設(shè)備互操作方法及裝置，包括：監(jiān)聽(tīng)第一設(shè)備屬性，在第一設(shè)備屬性發(fā)生改變的情況下，獲取互操作腳本；進(jìn)而調(diào)用互操作腳本，與第一目標(biāo)互操作數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)確定的第二操作設(shè)備建立通信連接；最終基于通信連接，根據(jù)互操作策略對(duì)第二操作設(shè)備進(jìn)行操作，如此設(shè)計(jì)，相較于相關(guān)技術(shù)中需要中心化控制器實(shí)現(xiàn)多個(gè)操作設(shè)備的控制，本方案為第一操作設(shè)備配置互操作腳本，并在第一操作設(shè)備的第一設(shè)備屬性發(fā)生改變時(shí)觸發(fā)該互操作腳本，使之與第二操作設(shè)備建立通信連接并基于互操作腳本對(duì)第二操作設(shè)備進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了無(wú)需中心化控制器的第一操作設(shè)備和第二操作設(shè)備之間的互操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)技術(shù)，具體地，涉及一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)的設(shè)備互操作方法及裝置。

背景技術(shù)

目前工業(yè)操作設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)字對(duì)象讀寫(xiě)操作，需要通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)解析系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，離不開(kāi)中心側(cè)控制器的控制。例如，某個(gè)兩個(gè)機(jī)器人手臂設(shè)備在進(jìn)行協(xié)同焊接工藝時(shí)候，需要中心化控制進(jìn)行協(xié)同，中心化的控制器通過(guò)標(biāo)識(shí)解析實(shí)現(xiàn)操作設(shè)備數(shù)字孿生，控制操作設(shè)備執(zhí)行協(xié)同焊接工藝流程順序。

而每個(gè)設(shè)備為獨(dú)立實(shí)體，設(shè)備之間無(wú)法直接進(jìn)行聯(lián)動(dòng)操作，特別地，對(duì)于擁有精細(xì)化操作部件（例如機(jī)械手臂設(shè)備）的操作設(shè)備，通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)解析系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的聯(lián)動(dòng)操作，信號(hào)處理更復(fù)雜，對(duì)中心化控制器性能要求更高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)的設(shè)備互操作方法及裝置。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)的設(shè)備互操作方法，應(yīng)用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)包括的第一操作設(shè)備，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)包括的第二操作設(shè)備，第一操作設(shè)備配置有用于表征第一操作設(shè)備的設(shè)備操作狀態(tài)的第一設(shè)備屬性，第一操作設(shè)備存儲(chǔ)有互操作腳本，互操作腳本包括互操作策略和第二操作設(shè)備對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)互操作數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)，方法包括：

監(jiān)聽(tīng)第一設(shè)備屬性，在第一設(shè)備屬性發(fā)生改變的情況下，獲取互操作腳本；

調(diào)用互操作腳本，與第一目標(biāo)互操作數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)確定的第二操作設(shè)備建立通信連接；

基于通信連接，根據(jù)互操作策略對(duì)第二操作設(shè)備進(jìn)行操作。

在一種可能的實(shí)施方式中，調(diào)用互操作腳本，與第一目標(biāo)互操作數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)確定的第二操作設(shè)備建立通信連接，包括：

調(diào)用互操作腳本，提取第一目標(biāo)互操作數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)；

對(duì)第一目標(biāo)互操作數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)進(jìn)行解析，得到目標(biāo)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址；目標(biāo)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址指向第二操作設(shè)備；

根據(jù)目標(biāo)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址與第二操作設(shè)備建立通信連接。

在一種可能的實(shí)施方式中，第一操作設(shè)備還存儲(chǔ)有互操作數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)集合，在調(diào)用互操作腳本，提取第一目標(biāo)互操作數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)之后，調(diào)用互操作腳本，與第一目標(biāo)互操作數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)確定的第二操作設(shè)備建立通信連接，還包括：

判斷第一目標(biāo)互操作數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)是否存在于互操作數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)集合；

若是，則執(zhí)行對(duì)第一目標(biāo)互操作數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)識(shí)進(jìn)行解析的步驟；

若否，則生成互操作失敗提醒。

在一種可能的實(shí)施方式中，第二操作設(shè)備配置有用于表征第二操作設(shè)備的設(shè)備操作狀態(tài)的第二設(shè)備屬性，互操作策略包括同步操作策略；基于通信連接，根據(jù)互操作策略對(duì)第二操作設(shè)備進(jìn)行操作，包括：

基于通信連接，根據(jù)同步操作策略將第二設(shè)備屬性調(diào)整為與第一設(shè)備屬性相同的狀態(tài)。