[發明專利]一種吸嘴組件、抓取設備及位置調整方法

在審

• 申請號: 202111296268.0
• 申請日: 2021-11-03
• 公開（公告）號: CN114084705A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 陳周
• 申請（專利權）人: 深圳市宏訊制造技術有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H29/00;B65G47/91;B65G41/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 許爍

本申請屬于工件抓取設備領域，尤其涉及一種吸嘴組件、抓取設備及位置調整方法，吸嘴組件包括定位套，具有定位腔；固定吸嘴，連接于定位套且具有第一腔體；移動吸嘴，具有第二腔體、用于吸附工件的吸附端，以及用于伸入定位腔中并與固定吸嘴相接以使第一腔體和第二腔體連通的連接端；定位件，設置于定位腔中，移動吸嘴可相對固定吸嘴移動且可在定位件的作用下與固定吸嘴抵接。抓取設備包括調整機構和上述的吸嘴組件。本申請提供的吸嘴組件、抓取設備及位置調整方法，借助調整機構對吸嘴組件進行位置調整，同時吸嘴組件中的移動吸嘴能靠自身定位件的作用保持當前狀態，有效防止工件因直接接觸而導致的污染或損壞，提高工件良率。

技術領域

本申請屬于工件抓取設備領域，更具體地說，是涉及一種吸嘴組件、抓取設備及位置調整方法。

背景技術

在工業生產中，不同工位能夠對工件進行不同工序的處理，工件在不同工位之間的移動往往需要通過抓取設備或移動設備進行。抓取設備根據抓取結構的不同，一般可以分為吸嘴類、吸盤類、夾爪類以及機械臂等類型，其中吸嘴類和吸盤類抓取設備具有成本較低，可靠性佳的特點，廣泛引用于工業生產中。

現有的吸嘴類抓取設備，當產品與吸嘴組件相對位置發生偏差時，一般需要利用調整機構將產品調整至正確位置，在調整產品的過程中，調整機構通常需要與產品直接接觸，并直接對產品施加外力，使產品移動至與吸嘴相對應的位置處。但是這種吸嘴類抓取設備在用于抓取薄膜類產品或者不能直接接觸的產品時，由于此類產品的特殊性，人工手動抓取或者通過調整機構接觸產品容易對產品造成不可逆的污染，乃至于損壞產品，因此，現有的吸嘴類抓取設備難以實現此類產品的位置調整。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種吸嘴組件、抓取設備及位置調整方法，以解決現有技術中存在的吸嘴組件結構難以滿足薄膜類等特殊產品的抓取需求的技術問題。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案是：

第一方面，本申請實施例提供了一種吸嘴組件，包括：

定位套，具有定位腔；

固定吸嘴，連接于所述定位套且具有第一腔體；

移動吸嘴，具有第二腔體、用于吸附工件的吸附端，以及用于伸入所述定位腔中并與所述固定吸嘴相接以使所述第一腔體和所述第二腔體連通的連接端；以及，

定位件，設置于所述定位腔中，所述移動吸嘴可相對所述固定吸嘴移動且可在所述定位件的作用下與所述固定吸嘴抵接。

可選地，所述定位腔的側壁向中心方向凸起延伸以形成第一凸起，所述移動吸嘴的所述連接端向外凸起延伸以形成第二凸起。

可選地，所述定位件為設置于所述第一凸起和所述第二凸起之間的彈性件，所述定位件套設于所述移動吸嘴的外周，或者，所述定位件設置于所述移動吸嘴和所述定位腔的側壁之間。

可選地，所述定位件包括設置于所述第一凸起的第一磁性件和設置于所述第二凸起并與所述第一磁性件相斥以使所述連接端抵接于所述固定吸嘴的第二磁性件。

可選地，所述定位件為設置于所述移動吸嘴和/或固定吸嘴的電磁鐵，所述第一凸起和所述第二凸起在所述電磁鐵斷電時相抵接。

可選地，所述定位件為設置于所述固定吸嘴和所述移動吸嘴之間且用于使所述移動吸嘴的所述連接端吸附于所述固定吸嘴的磁性件。

可選地，所述定位件液壓桿和/或氣壓桿。

可選地，所述第一腔體靠近所述移動吸嘴的一端設有第一喇叭槽，所述第二腔體靠近所述固定吸嘴的一端設置有與所述第一喇叭槽相向的第二喇叭槽。

可選地，所述第一喇叭槽的最大半徑大于所述第二喇叭槽的最大半徑。