[發明專利]目標定位方法、裝置、系統、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202111296070.2
• 申請日: 2021-11-03
• 公開（公告）號: CN114143718B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 畢慧雨;杜洋;朱鵬飛;林海勝;劉俊妍;鄭曉巖
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W64/00;G01S19/42
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 金淼;施磊

1.一種目標定位方法，其特征在于，應用于所述目標所攜帶的第一終端，所述第一終端具有三軸加速度計；所述方法包括：

獲取所述第一終端的通信信號強度；

判斷所述通信信號強度是否小于預設強度閾值；

當所述通信信號強度小于所述預設強度閾值時，獲取所述第一終端的位置信息；其中，所述位置信息包括：所述第一終端的GPS信息；或者，所述位置信息包括：所述第一終端的GPS信息和所述三軸加速度計在預設時間段內的測量信息；

發送所述位置信息至第二終端，以使所述第二終端采用以下方式獲得所述目標的定位信息：

基于所述GPS信息對所述目標進行定位，獲得所述目標的定位信息；或者，

基于所述測量信息，預測獲得所述目標的運動方向；基于所述運動方向和所述GPS信息，獲得所述目標在所述預設時間段內的待定運動軌跡；基于所述待定運動軌跡對所述目標進行定位，獲得所述目標的定位信息；

所述第二終端還用于：判斷當前時刻距上一次接收到所述位置信息時刻的時間數值是否大于預設時間閾值；當當前時刻距上一次接收到所述位置信息時刻的時間數值大于所述預設時間閾值時，發送預警信息和目標最近一次的定位信息至預設第三終端；其中，所述預警信息用于表明目標此時處于危險區域；

所述第二終端還用于：基于每次接收到的所述GPS信息，獲得多個弱通信信號區域；基于每次接收到的所述GPS信息和所述測量信息，獲得多個弱GPS信號區域；將所述弱通信信號區域和所述弱GPS信號區域作為弱信號區域在已有地圖上進行標注。

2.根據權利要求1所述的目標定位方法，其特征在于，所述獲取所述第一終端的通信信號強度，包括：

按照第一預設時間間隔獲取所述第一終端的通信信號強度。

3.根據權利要求1所述的目標定位方法，其特征在于，所述當所述通信信號強度小于所述預設強度閾值時，獲取所述第一終端的位置信息，包括：

當所述通信信號強度小于所述預設強度閾值時，獲取所述第一終端的GPS信息；

判斷所述GPS信息是否滿足預設條件；

當所述GPS信息滿足所述預設條件時，將所述GPS信息作為所述位置信息；

當所述GPS信息不滿足所述預設條件時，獲取所述三軸加速度計在預設時間段內的測量信息，將所述測量信息和所述GPS信息作為所述位置信息。

4.根據權利要求3所述的目標定位方法，其特征在于，所述GPS信息包括當前進行定位的衛星數量；所述判斷所述GPS信息是否滿足預設條件，包括：

判斷所述GPS信息是否有效，以及，

判斷所述當前進行定位的衛星數量是否大于預設數量閾值。

5.根據權利要求2所述的目標定位方法，其特征在于，當所述通信信號強度小于所述預設強度閾值時，在所述獲取所述第一終端的位置信息之前，所述方法還包括：

按照第二預設時間間隔獲取所述第一終端的通信信號強度作為檢測信號強度；其中，所述第二預設時間間隔小于所述第一預設時間間隔；

判斷所述檢測信號強度是否連續第一預設次數小于所述預設強度閾值；

所述獲取所述第一終端的位置信息，包括：

當所述檢測信號強度連續所述第一預設次數小于所述預設強度閾值時，獲取所述第一終端的位置信息。

6.根據權利要求5所述的目標定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述檢測信號強度連續所述第一預設次數小于所述預設強度閾值時，進行報警。