[發明專利]一種旋翼變總距機構

在審

• 申請號: 202111294509.8
• 申請日: 2021-11-03
• 公開（公告）號: CN114030590A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 趙偉;楊國社
• 申請（專利權）人: 瀚倫貝爾通用航空器有限公司
• 主分類號: B64C11/32
• 分類號: B64C11/32;B64C27/59
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 蘇泳生

本發明公開了一種旋翼變總距機構，包括傳動軸，傳動軸內設置有與傳動軸平行的推桿，推桿的一端抵接有變距盤；傳動軸外壁固定連接有兩個相互平行的夾板，兩個夾板之間均設置有球鉸，球鉸的兩端分別設置有定位塊，定位塊與夾板固定連接，球鉸上設置有旋翼，旋翼上固定連接有變距連桿座，變距連桿座上鉸接有變距連桿，變距連桿遠離變距連桿座的一端與變距盤鉸接。本發明通過推桿給變距盤一個向上的作用力，變距盤的向上運動將通過變距連桿給旋翼一個作用力，使得旋翼圍繞球鉸向上傾斜一定的角度，以達到調整旋翼總距的目的，本機構未采用復雜的動盤,定盤結構，具有操作簡單、結構可靠、重量較輕的優點，便于大量推廣使用。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體來說，涉及一種旋翼變總距機構。

背景技術

目前,市場上電動多旋翼種類繁多,而電動多旋翼的操控是以調節電機轉速來達到控制旋翼升力的目的，由于電動多旋翼續航時間短,針對電動多旋翼的缺點,我們設計了一款油動多旋翼,采用調整旋翼總距的方式使得旋翼升力不同，以控制飛行器的姿態，針對旋翼總距變化,我們設計了一款新的旋翼變距機構，目前,市面上的旋翼變總距機構一般含有動盤和定盤，而我們發明的這款旋翼變總距機構沒有復雜的動盤,定盤結構。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種旋翼變總距機構，能夠解決上述問題。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種旋翼變總距機構，一種旋翼變總距機構，包括傳動軸，所述傳動軸內設置有與所述傳動軸平行的推桿，所述推桿的一端抵接有變距盤；所述傳動軸外壁固定連接有兩個相互平行的夾板，兩個所述夾板之間均設置有球鉸，所述球鉸的兩端分別設置有定位塊，所述定位塊與所述夾板固定連接，所述球鉸上滑動連接有旋翼，所述旋翼上固定連接有變距連桿座，所述變距連桿座上鉸接有變距連桿，所述變距連桿遠離所述變距連桿座的一端與所述變距盤鉸接。

進一步的，兩個相互平行的所述夾板分別設置于所述傳動軸的前側、所述傳動軸的左側和所述傳動軸的右側，前側的兩個所述夾板、左側的兩個所述夾板和右側的兩個所述夾板之間均設置有兩個球鉸，所述變距連桿座設置于兩個所述球鉸之間。

進一步的，所述變距盤為三角狀結構，所述變距盤的三個角上均鉸接有所述變距連桿。

進一步的，兩個相互平行的所述夾板分別設置于所述傳動軸的左側和所述傳動軸的右側，左側的兩個所述夾板和右側的兩個所述夾板之間均設置有兩個球鉸，所述變距連桿座設置于兩個所述球鉸之間。

進一步的，所述變距盤的剖面為四邊形結構，所述變距盤的兩端分別鉸接有所述變距連桿。

進一步的，所述變距盤的中心安裝有環形壓蓋，所述環形壓蓋的外側固定連接有主導向套，所述環形壓蓋的中心安裝有軸頭，所述變距盤、所述環形壓蓋和所述軸頭之間合圍形成軸承安裝部，所述軸承安裝部上設置有滾動軸承，所述軸頭位于所述滾動軸承的中心，所述軸頭的一端與所述變距盤的下表面抵接，所述軸頭的另一端與所述推桿連接。

進一步的，所述軸頭通過銷軸連接有魚眼軸承，所述魚眼軸承與所述推桿螺紋連接。

進一步的，所述主導向套的外壁固定連接有安裝板，所述安裝板上固定連接有多個導向柱，多個所述導向柱均與所述變距盤導向連接。

進一步的，所述傳動軸固定連接有夾板定位套，所述夾板定位套的上下兩端分別設置有放置槽，兩個所述夾板的端部均位于所述放置槽內，兩個所述夾板之間固定連接有支撐桿。

進一步的，所述球鉸和定位塊通過銷軸螺栓安裝于兩個所述夾板之間。