[發明專利]基于5G的礦井人員跌倒預警方法

在審

• 申請號: 202111293316.0
• 申請日: 2021-11-03
• 公開（公告）號: CN114187742A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 顧義東;孟瑋;趙宇;包建軍;宋興家;季利佳;應東杰;陳進;孫旭峰;李亞彬;杜志剛;王麗麗;練震;張健強;郭秋敏
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04;G08B25/01;G08B7/06;H04W4/30;H04N7/18
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

1.一種基于5G的礦井人員跌倒預警方法，其特征在于，采用5G基站(1)、監控設備(2)及地面服務器(3)，所述監控設備(2)與所述5G基站(1)連接，所述5G基站(1)與所述地面服務器(3)連接；

所述方法包括以下步驟：

步驟S1：所述監控設備(2)監控礦井人員的實時姿態，并將監控結果通過所述5G基站(1)傳輸給所述地面服務器(3)；

步驟S2：所述地面服務器(3)通過分析所述監控結果判斷所述礦井人員是否跌倒；若判斷結果為是，則啟動跌倒報警功能，通知工作人員進行救援；若判斷結果為否，則繼續監控。

2.如權利要求1所述的基于5G的礦井人員跌倒預警方法，其特征在于，所述監控設備(1)為多個5G高清攝像頭。

3.如權利要求1所述的基于5G的礦井人員跌倒預警方法，其特征在于，所述監控設備(1)為智能礦燈或人員定位卡。

4.如權利要求2所述的基于5G的礦井人員跌倒預警方法，其特征在于，

所述多個5G高清攝像頭安裝于礦井內的多個目標位置，多個所述5G高清攝像頭實時拍攝礦井人員的動態并將拍攝到的高清視頻通過5G基站(1)實時發送給所述地面服務器(3)；

所述地面服務器(3)利用智能AI分析技術分析出所述高清視頻中的礦井人員狀態和運動形態，再通過所述礦井人員狀態和運動形態判斷該礦井人員是否跌倒。

5.如權利要求3所述的基于5G的礦井人員跌倒預警方法，其特征在于，所述監控設備(1)內設有5G通信模組(11)、定位模組(12)及三軸加速度計(13)，所述5G通信模組(11)與5G基站(1)通信連接，所述定位模組(12)與所述5G通信模組(11)連接，所述三軸加速度計(13)與所述5G通信模組(11)連接。

6.如權利要求5所述的基于5G的礦井人員跌倒預警方法，其特征在于，

利用所述三軸加速度計(13)監測所述礦井人員的姿態變化，所述三軸加速度計(13)將監測到的加速度數據通過所述5G通信模組(11)發送給5G基站(1)，所述5G基站(1)再將所述加速度數據發送給地面服務器(3)；所述地面服務器(3)根據所述加速度數據的變化判斷礦井人員是否跌倒。

7.如權利要求6所述的基于5G的礦井人員跌倒預警方法，其特征在于，根據所述加速度數據的變化判斷礦井人員是否跌倒具體包括：

計算當前時刻的加速度數據與上一時刻的加速度的變化值ΔG，

若所述變化值ΔG小于第一閾值，則認為礦井人員為正常作業狀態；

若所述變化值ΔG大于第一閾值，且在當前時刻之后加速度數據為零的時間大于第二閾值，則認為礦井人員處于跌倒狀態。

8.如權利要求7所述的基于5G的礦井人員跌倒預警方法，其特征在于，所述第一閾值為0.7g，所述第二閾值為15s。

9.如權利要求4所述的基于5G的礦井人員跌倒預警方法，其特征在于，

當判斷礦井人員為跌倒狀態時，所述地面服務器(3)獲取拍攝該礦井人員的5G高清攝像頭的安裝位置及拍攝時間，并識別出該礦井人員的身份信息；

所述地面服務器(3)將安裝位置、拍攝時間及身份信息發送給終端設備并觸發聲光報警，提示工作人員及時對跌倒的礦井人員進行救援。

10.如權利要求7所述的基于5G的礦井人員跌倒預警方法，其特征在于，

當判斷礦井人員為跌倒狀態時，所述地面服務器(3)通過所述定位模組(12)獲取跌倒的礦井人員的位置信息、跌倒時間及身份信息；

所述地面服務器(3)將位置信息、跌倒時間及身份信息發送給終端設備并觸發聲光報警，提示工作人員及時對跌倒的礦井人員進行救援。