[發明專利]一種消化道動力檢測方法、系統和膠囊

在審

• 申請號: 202111291223.4
• 申請日: 2021-11-03
• 公開（公告）號: CN113892891A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 懷效寧
• 申請（專利權）人: 深圳瑞爾圖像技術有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B8/00;A61B8/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消化道動力檢測系統，其特征在于，包括數據采集模塊、系統

控制和處理模塊、膠囊；所述數據采集模塊和所述系統控制和處理模塊由有線或無線通信鏈路連接；所述數據采集模塊被設置于所述膠囊內，用于獲取消化道內壁的深度、形態和圖像數據的一項或多項；所述系統控制和處理模塊用于接收所述數據，從所述數據中進一步提取消化道的形態特征,包括曲率、內徑和容積的一項或多項，作為消化道動力評估的參數。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，還用于根據所述內徑和曲率的變化獲取胃腸蠕動的頻率和強度。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據采集模塊包括超聲測距裝置或攝像頭。

4.一種用于消化道檢測的超聲膠囊，其特征在于，包含至少一個超聲測距探頭對，用于同步雙向獲取消化道內壁對側的深度和/或形態數據。

5.如權利要求4所述的膠囊，其特征在于，所述超聲測距探頭對包括探頭1和探頭2，所述探頭1用于以從探頭2到探頭1的方向α₀獲取從探頭1到消化道一側的第一距離，得到實測方向α₁；所述探頭2用于以探頭1到探頭2的方向-α₀獲取從探頭2到消化道另一側的第二距離，得到實測方向α₂；計算并獲取所述第一距離、第二距離和兩個探頭之間的第三距離之和作為度量消化道內徑的一個方向腔徑；其中|α₁ -α₀| T_α；

|α₂ +α₀| T_α；

其中探頭1和探頭2是同步的。

6.如權利要求4-5任一項所述的膠囊，其特征在于，用于從所述數據

中提取消化道的形態特征, 包括曲率、內徑和容積的一項或多項，作為消化道動力評估的參數。

7.如權利要求4所述的膠囊，其特征在于，還包括多個超聲探頭，

所述多個探頭被設置在一個中心對稱體包括球體的外表面上，所述中心對稱體的外表面包括膠囊的殼體，用于各向同性地獲取多方位的包括全景的深度和/或形態數據。

8.一種消化道動力檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取消化

道的形態特征，包括曲率、內徑和容積的一項或多項，作為評估消化道動力的參數。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述獲取消化道的內徑

包括以下步驟：獲取消化道的一個關注部位；獲取所述關注部位的主通道方向，所述主通道方向為食物的排空方向；獲取與所述主通道方向垂直的多個方向腔徑的平均值作為所述消化道在所述關注部位的內徑；其中，獲取任意一個方向腔徑包括以下步驟：

S1:獲取從一個超聲探頭對中的第一探頭沿第一方向到消化道內壁一側的第一距離；

S2:獲取從所述一個超聲探頭對中的第二探頭沿與第一方向相反的方向到消化道內壁另一側的第二距離；

S3:計算并獲取所述第一、第二距離及所述第一、第二探頭之間的第三距離之和。

10.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述獲取消化道的容積

包括以下步驟：

獲取一個關注部位；

獲取所述關注部位的消化道內壁的曲面數據；

獲取所述關注部位的主通道方向，所述主通道方向為食物的排空方向；

獲取沿所述主通道方向的一個線段（L1，L2），其中，L1、L2 為所述線段的端點的坐標；

分別獲取過L1，L2 與所述主通道方向的垂面S1 和 S2；

計算并獲取所述平面S1、S2 和所述內壁曲面包圍的一個閉合體的容積。