[發明專利]一種云檢測方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202111291119.5
• 申請日: 2021-11-03
• 公開（公告）號: CN113723381B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 房松松;王宇翔;陳法融;陳強;顏秋宇
• 申請（專利權）人: 航天宏圖信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/13
• 分類號: G06V20/13
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

本申請提供了一種云檢測方法、裝置、設備及介質，涉及遙感影像處理的技術領域，包括：獲取待檢測的遙感影像；對待檢測的遙感影像進行預處理，得到待檢測的遙感影像的各個像元的波段值；利用預先建立的含有藍光波段的晴空背景場，以及待檢測的遙感影像的各個像元的藍光波段反射率，通過預設算法得到第一云檢測閾值；利用第一云檢測閾值對待檢測的遙感影像進行云檢測。本申請能夠提高遙感影像的薄云和低云的識別率。

技術領域

本申請涉及遙感影像處理領域，尤其是涉及一種云檢測方法、裝置、設備及介質。

背景技術

目前基于衛星遙感數據的云檢測方法包括閾值方法和模式識別，其中，閾值方法是基于輔助數據借助波普信息和圖像的空間信息實現云檢測，結果上更直觀理想；模式識別是依賴訓練數據集的正確性和不同類特征的合適組合實現云檢測，檢測結果效果好，具有良好的適應性。

但是，無論使用閾值組合還是模式識別進行云識別，都存在薄云和碎云檢測效果差的缺點。由于薄云和碎云與下墊面（大氣與其下界的固態地面或液態水面的分界面）之間的亮度對比度低，無論是通過光學閾值還是可靠的訓練數據集都不能很好地將薄云和碎云區分出來；目前，這也是遙感圖像云檢測的一大難點。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種云檢測方法、裝置、設備及介質，以解決現有遙感圖像云檢測技術中存在的對薄云和碎云檢測效果差的技術問題。

一方面，本申請實施例提供了一種云檢測方法，包括：

獲取待檢測的遙感影像；

對待檢測的遙感影像進行預處理，得到待檢測的遙感影像的各個像元的波段值；

利用預先建立的含有藍光波段的晴空背景場，以及待檢測的遙感影像的各個像元的藍光波段反射率，通過預設算法得到云檢測閾值；

利用云檢測閾值對待檢測的遙感影像進行云檢測。

進一步的，所述方法還包括：利用長時間序列遙感影像集，構建含有藍光波段的晴空背景場。

進一步的，利用長時間序列遙感影像集，構建含有藍光波段的晴空背景場，包括：

獲取長時間序列遙感影像集；

對長時間序列遙感影像集的每幅影像進行預處理；

對預處理后的每幅影像的水和云像元進行識別；

基于泛洪算法，對預處理后的每幅影像的云陰影像元進行識別；

對預處理后的每幅影像進行去云處理，得到去云處理后各幅影像；所述去云處理為剔除預處理后的每幅影像的云和水像元以及云陰影像元；

對于去云處理后各幅影像的相同位置的像元，獲取藍光波段反射率的最小值，將所有的最小值按照對應的遙感圖像的像元的排列順序進行排列，得到含有藍光波段的晴空背景場。

進一步的，對長時間序列遙感影像集的每幅影像進行預處理，包括：

根據太陽天頂角，將長時間序列遙感影像集的每幅影像的短波波段反射率，轉換為太陽天頂角為0°時的等效反射率值。

進一步的，所述基于泛洪算法，對長時間序列遙感影像集的每幅影像的云陰影像元進行識別；包括：

通過泛洪算法，對長時間序列遙感影像集的第t幅遙感影像的近紅外波段的反射率進行處理，得到計算值floodfillBand4_t；

計算第t幅影像的像元(x,y)是否為云陰影像元的判別標識CloudShadow_t(x,y)：