[發明專利]一種歸中結構及無人機機巢

在審

• 申請號: 202111290135.2
• 申請日: 2021-11-02
• 公開（公告）號: CN114212263A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 黃立;凃永義;陳紅勝;薛源;劉華斌
• 申請（專利權）人: 普宙科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/30
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

1.一種歸中結構，安裝于飛行平臺上，其特征在于，所述歸中結構包括：

在所述飛行平臺上以所述飛行平臺的中心對稱設置的兩組定位板，所述定位板呈L形；

固定連接于所述飛行平臺上的舵機，所述舵機的輸出軸上固定連接有主驅動桿；

鉸接于所述飛行平臺上的從動桿，所述主驅動桿和所述從動桿鉸接于所述定位板的上其中一邊的兩端，所述主驅動桿、所述從動桿、所述定位板及所述舵機組成具有平行四邊形形狀的鉸鏈四桿機構；

每個所述定位板上均至少連接有一個所述舵機、所述主驅動桿和所述從動桿。

2.根據權利要求1所述的歸中結構，其特征在于，每個所述定位板上連接至少兩個所述從動桿以形成對所述定位板的虛約束。

3.根據權利要求1所述的歸中結構，其特征在于，所述定位板的上設置有與所述定位板垂直的第一加強筋。

4.根據權利要求1所述的歸中結構，其特征在于，所述定位板的拐角處還設置有壓板，所述壓板與所述定位板垂直，所述壓板設置在所述定位板遠離所述飛行平臺的一側。

5.根據權利要求1所述的歸中結構，其特征在于，所述歸中結構還包括：

設于所示定位板與所述飛行平臺之間的支撐輪，用于減小所述定位板與所述飛行平臺之間的摩擦和提高所述定位板的穩定性。

6.根據權利要求5所述的歸中結構，其特征在于，所述支撐輪為牛角輪。

7.根據權利要求1所述的歸中結構，其特征在于，所述歸中結構還包括：

固定連接于所述飛行平臺上的壓條，所述壓條壓在所述主驅動桿和所述從動桿上。

8.根據權利要求7所述的歸中結構，其特征在于，所述壓條上還設置有第二加強筋，所述第二加強筋與所述壓條垂直。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的歸中結構，其特征在于，所述歸中結構還包括：

設于所述定位板上的充電單元，用于對無人機進行充電。

10.一種無人機機巢，其特征在于，所述無人機機巢包括權利要求1-9任意一項所述的歸中結構，還包括：

機巢本體，用于存放無人機，所述機巢本體內設置有支持無人機工作電子元件，所述舵機通過電性連接于所述電子元件上以使得所述電子元件能夠控制所述舵機。