[發明專利]基于手機影像實景精細化建模局部快速更新的方法

在審

• 申請號: 202111288002.1
• 申請日: 2021-11-02
• 公開（公告）號: CN113963047A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 唐志軍;王海峰;張暢;楊巍;劉京;唐靈;陳穎;胡阿輝;李飛揚;沈潔
• 申請（專利權）人: 株洲市規劃設計院
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06T17/05;G01C11/00
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 于雅潔

1.一種基于手機影像實景精細化建模局部快速更新的方法，其特征在于，包含如下步驟：

在無人飛行器飛控軟件上預先進行選擇測區、規劃航線、設置傾斜攝影系統采集影像時的相關參數；

選取外業的特征點，并對所述特征點進行坐標的量??；

采集所述測距的傾斜影像數據及特定建筑物的頂部影像數據，并與此同時，采集所述特定建筑物的地面影像；

將采集的所述傾斜影像數據導入影像處理軟件，并將量取的所述特征點的坐標作為控制點導入所述影像處理軟件，在采集的所述傾斜影像數據中找到所述特征點，對所述控制點手動刺點；

利用所述影像處理軟件對所述傾斜影像數據進行自動空中三角測量解算，得到傾斜影像數據的空三成果；

設置好瓦片大小、統一坐標起算原點后進行傾斜攝影實景三維模型的建模工作；

量取傾斜攝像模型中特定建筑物未變形拉花特征點的坐標；

將采集的所述地面影像導入所述影像處理軟件，并將量取的所述特征點的坐標作為控制點導入所述影像處理軟件，對所述控制點手動刺點；

利用所述影像處理軟件對所述地面影像進行自動空中三角測量解算，得到地面影像的空三成果；

利用所述影視處理軟件將所述傾斜影像數據的空三成果和所述地面影像的空三成果合并，得到新的空三成果；

對所述新的空三成果進行建模工作，設置與所述瓦片統一的瓦片大小、統一坐標起算原點，手動選擇需要更新的瓦片進行二次精細化建模；

將所述二次精細化建模導入模型修飾軟件進行簡單修飾；

將修飾完成的模型數據導出，完成三維實景模型中對特定建筑物精細化建模的更新工作。

2.如權利要求1所述基于手機影像實景精細化建模局部快速更新的方法，其特征在于，所述相關參數包含：航向重疊度、旁向重疊度、影像分辨率、飛行高度。

3.如權利要求1所述基于手機影像實景精細化建模局部快速更新的方法，其特征在于，所述選取外業的特征點，并對所述控制點進行坐標的量取具體為：

選取外業的特征點，在缺少特征點的地區畫上特定標記符，并做好相關記錄；

利用GPS接收機的圖根測量工具量取所述特征點和所述特定標記符的坐標。

4.如權利要求1所述基于手機影像實景精細化建模局部快速更新的方法，其特征在于，采集所述測距的傾斜影像數據及特定建筑物的頂部影像數據，并與此同時，采集所述特定建筑物的地面影像具體為：將無人機與外業飛行站銜接，將所述測區和所述航線的信息導入無人飛行器，利用所述無人飛行器按照預先設置的所述相關參數進行采集所述測區的傾斜影像數據及特定建筑物的頂部影像數據，并在此時，利用智能手機定焦拍攝功能采集特定建筑物的地面影像。

5.如權利要求4所述基于手機影像實景精細化建模局部快速更新的方法，其特征在于，在所述利用智能手機定焦拍攝功能采集特定建筑物的地面影像時，一個點位需采集正面、左側45°、右側45°三張影像。