[發明專利]一種擠出機自動抽真空的控制系統

在審

• 申請號: 202111287960.7
• 申請日: 2021-11-02
• 公開（公告）號: CN114043703A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 高寶良;鄭實茂;劉海波;喬煥豐;張立明;張元祥;張濤
• 申請（專利權）人: 北京動力源創科技發展有限公司
• 主分類號: B29C48/76
• 分類號: B29C48/76;B29C48/92
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 涂鳳琴

1.一種擠出機自動抽真空的控制系統，其特征在于，所述系統包括：真空測量表、控制器、變頻器、真空泵和真空存氣罐；

所述真空度測量表，用于測量膠管內部的當前真空壓力值，并將所述當前真空壓力值發送至所述控制器；

所述控制器，用于利用所述當前真空壓力值計算所述真空泵的目標轉速，并將所述真空泵的目標轉速發送至變頻器；

所述變頻器，用于根據所述真空泵的目標轉速調整所述真空泵的實際轉速，以使所述真空泵按照所述目標轉速運轉，抽取擠出機機頭內部的空氣，并將從擠出機機頭內部抽取的空氣排放至所述真空存氣罐。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制器具體用于：

基于PID算法，利用所述當前真空壓力值計算調整量；

利用所述調整量計算真空泵的目標轉速。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述基于PID算法，利用所述當前真空壓力值計算調整量，包括：

按下式計算調整量ΔV：

ΔV＝PID/10 (1)

其中，按下式計算PID調整量：

PID＝Uk+KP*[E(n)-E(n-1)]+KI*E(n)+KD*[E(n)-2E(n-1)+E(n-2)] (2)

上式中，公式(1)中的除數10的單位為HZ，調整量ΔV的單位為HZ；n∈[1,N],N為采樣總次數；KP為比例，KI為積分，KD為微分,E(n)為第n次采樣測量的當前真空壓力值與目標真空壓力值的差值，E(n-1)為第n-1次采樣測量的當前真空壓力值與目標真空壓力值的差值，E(n-2)為第n-2次采樣測量的當前真空壓力值與目標真空壓力值的差值，Uk為上一次的PID調整量。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述利用所述調整量計算真空泵的目標轉速，包括：

按下式計算所述真空泵的目標轉速V：

V＝30+ΔV (3)

上式中，加數30的單位為HZ，ΔV為調整量。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述真空泵的目標轉速的上限值為50HZ，所述真空泵的目標轉速的下限值為0HZ。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

觸摸屏，用于信息輸入，以及顯示當前真空壓力值和目標真空壓力值。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制器通過RS485通訊協議與所述變頻器進行信息交互。