[發(fā)明專利]用于駕駛員和乘客的車載聲學監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111286914.5
• 申請日: 2021-11-02
• 公開（公告）號: CN113799785A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 王為;羅琦;許珂誠;孫宏藝;雷諾茲·韋斯利;林澤俊
• 申請（專利權(quán)）人: 百度（美國）有限責任公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W40/09;B60W50/14;B60W60/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

聽不見的聲音信號由設置在車輛中的一個或多個揚聲器生成。從車輛的駕駛員或乘客反射的聽不見的聲音信號由設置在車輛中的一個或多個麥克風接收。基于反射的超聲信號檢測行為誘發(fā)聲學模式。分析行為誘發(fā)聲學模式以識別車輛的駕駛員或乘客的行為。根據(jù)所識別的、車輛中的駕駛員或乘客行為來生成響應或警報。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施方式總體上涉及操作自動駕駛車輛(ADV)。更具體地，本公開的實施方式涉及用于ADV的感測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在自動駕駛車輛的操作中，無論主動駕駛員存在與否，對駕駛員和/或乘客進行實時行為感測和監(jiān)控至關(guān)重要。諸如使用手機、進食、瞌睡駕駛和攻擊性行動的不當行為可能會嚴重損害駕駛安全，尤其是在自動駕駛模式關(guān)閉(或部分關(guān)閉)時。諸如手勢的其它行為可用于控制車輛和與車輛交互。然而，車載攝像頭和視覺解決方案可能會帶來隱私問題。一直以來缺乏監(jiān)控車輛的駕駛員或乘客的有效方式，特別是在自動駕駛車輛(ADV)中。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的一個方面提供了這樣一種用于操作車輛的計算機實施的方法，方法包括：

使用設置在車輛內(nèi)的一個或多個揚聲器生成聲音信號，其中，聲音信號是聽不見的；

通過設置在車輛內(nèi)的一個或多個麥克風，接收從車輛的駕駛員或乘客反射的聲音信號；

基于通過一個或多個麥克風接收到的所反射的聲音信號，檢測行為誘發(fā)聲學模式；

分析行為誘發(fā)聲學模式以確定車輛的駕駛員或乘客的行為；以及

基于一組一個或多個規(guī)則，根據(jù)車輛的駕駛員或乘客的行為生成警報。

本申請的另一個方面提供了這樣一種具有存儲在其中的指令的非暫時性機器可讀介質(zhì)，當由處理器執(zhí)行指令時使處理器執(zhí)行操作，操作包括：

使用設置在車輛內(nèi)的一個或多個揚聲器生成聲音信號，其中，聲音信號是聽不見的；

通過設置在車輛內(nèi)的一個或多個麥克風，接收從車輛的駕駛員或乘客反射的聲音信號；

基于通過麥克風接收到的所反射的聲音信號，檢測行為誘發(fā)聲學模式；

分析行為誘發(fā)聲學模式以確定車輛的駕駛員或乘客的行為；以及

基于一組一個或多個規(guī)則，根據(jù)車輛的駕駛員或乘客的行為生成警報。

本申請的另一個方面提供了這樣一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括：

處理器；以及

存儲器，聯(lián)接至處理器以存儲指令，在由處理器執(zhí)行指令時使處理器執(zhí)行操作，操作包括：

使用設置在車輛內(nèi)的一個或多個揚聲器生成聲音信號，其中，聲音信號是聽不見的；

通過設置在車輛內(nèi)的一個或多個麥克風，接收從車輛的駕駛員或乘客反射的聲音信號；

基于通過麥克風接收到的所反射的聲音信號，檢測行為誘發(fā)聲學模式；

分析行為誘發(fā)聲學模式以確定車輛的駕駛員或乘客的行為；以及

基于一組一個或多個規(guī)則，根據(jù)車輛的駕駛員或乘客的行為生成警報。

附圖說明

本公開的實施方式在附圖的各圖中以舉例而非限制的方式示出，附圖中的相同參考標記指示相似元件。

圖1是示出根據(jù)一個實施方式的網(wǎng)絡化系統(tǒng)的框圖。

圖2是示出根據(jù)一個實施方式的自動駕駛車輛的示例的框圖。

圖3A和圖3B是示出根據(jù)一個實施方式的與自動駕駛車輛一起使用的自動駕駛系統(tǒng)的示例的框圖。