[發(fā)明專利]硅棒切割系統(tǒng)的上下料裝置及硅棒切割系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111285320.2
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113954256A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙曉;候勝恩;劉克村;范昌琨;周聰;宋培林
• 申請（專利權(quán)）人: 青島高測科技股份有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/04;B28D7/00
• 代理公司: 北京科慧致遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11739
• 代理人: 王乾旭;趙紅凱

1.一種硅棒切割系統(tǒng)的上下料裝置，用于圓形的硅棒的上料，其特征在于，包括：

L形的圓棒上料架；

上下料支撐框架，所述圓棒上料架和所述上下料支撐框架轉(zhuǎn)動連接；

上料翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，分別與上下料支撐框架的底部和所述圓棒上料架的外底固定，所述上料翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于帶動所述圓棒上料架自所述圓棒上料架的初始位置翻轉(zhuǎn)90度；

上料處理單元，用于控制上料翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以控制所述圓棒上料架先加速翻轉(zhuǎn)，在所述圓棒上料架翻轉(zhuǎn)到達預(yù)設(shè)角度時，降低所述圓棒上料架的翻轉(zhuǎn)速度直至翻轉(zhuǎn)到90度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述上料翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用上料翻轉(zhuǎn)油缸；

所述上料翻轉(zhuǎn)油缸的缸體固定在所述上下料支撐框架的底部，所述上料翻轉(zhuǎn)油缸的導(dǎo)向桿的上端與所述圓棒上料架的外底固定，所述上料翻轉(zhuǎn)油缸用于帶動所述圓棒上料架自所述圓棒上料架的初始位置翻轉(zhuǎn)90度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，還包括：

減速接近開關(guān)，與所述上料處理單元連接，固定在圓棒上料架的長臂翻轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度的位置；

其中，所述上料處理單元具體用于在接收到所述減速接近開關(guān)的到位信號后，調(diào)節(jié)所述上料翻轉(zhuǎn)油缸的進油口流量以降低翻轉(zhuǎn)速度，直至翻轉(zhuǎn)到90度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述圓棒上料架的短臂內(nèi)側(cè)為長度測量基準面；所述上下料裝置還包括：

圓棒支撐機構(gòu)，固定在所述圓棒上料架的長臂內(nèi)側(cè)，用于在所述圓棒上料架的長臂橫向放置時支撐臥式放置的圓形的硅棒；

圓棒夾緊塊和圓棒夾緊驅(qū)動裝置，所述圓棒夾緊驅(qū)動裝置分別與所述圓棒支撐機構(gòu)和圓棒夾緊塊固定；其中，所述圓棒夾緊塊用于在所述圓棒夾緊驅(qū)動裝置的帶動下，將位于所述圓棒支撐機構(gòu)之上的圓形的硅棒推動至頂住所述長度測量基準面夾緊固定；

夾緊塊位移測量裝置，與所述圓棒上料架固定，用于測量所述圓棒夾緊塊的位移；

上料處理單元，還用于根據(jù)所述圓棒夾緊塊的初始位置到所述長度測量基準面之間的距離以及所述圓棒夾緊塊的位移，得到圓形的硅棒的長度；其中，所述圓棒夾緊塊的初始位置為所述圓棒夾緊驅(qū)動裝置伸長到最大長度時所述圓棒夾緊塊所處的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述圓棒夾緊驅(qū)動裝置采用圓棒夾緊氣缸，所述圓棒夾緊氣缸的缸體與所述圓棒上料架固定，所述圓棒夾緊塊固定在所述圓棒夾緊氣缸的導(dǎo)向桿的上端；

其中，所述圓棒夾緊塊的初始位置為所述圓棒夾緊氣缸的導(dǎo)向桿伸長到最大長度時所述圓棒夾緊塊所處的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，所述上料處理單元具體用于根據(jù)下述關(guān)系式，得到圓形的硅棒的長度L：

L＝K-S；

其中，K為所述圓棒夾緊塊的初始位置到所述長度測量基準面之間的距離，S為圓棒夾緊塊的位移。

7.一種硅棒切割系統(tǒng)，其特征在于，包括切割裝置和權(quán)利要求1至6任一所述的上下料裝置；所述切割裝置包括硅棒夾頭機構(gòu)，所述硅棒夾頭機構(gòu)包括：

夾頭架；

上浮動頭，安裝在所述夾頭架處；所述夾頭架能夠上下運動且所述上浮動頭用于壓在豎向放置的硅棒的上端面；

扶邊皮支架，與所述夾頭架連接且能夠向下伸出及向上復(fù)位，所述扶邊皮支架用于向下伸出且扶在硅棒的外周面，所述扶邊皮支架還用于向上復(fù)位離開硅棒的外周面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硅棒切割系統(tǒng)，其特征在于，所述扶邊皮支架包括：

扶邊皮支架安裝件，與所述夾頭架固定；

扶桿固定件和邊皮扶桿，所述邊皮扶桿固定在所述扶桿固定件遠離所述上浮動頭的一側(cè)且向下伸出；

扶邊皮驅(qū)動裝置，分別與所述扶邊皮支架安裝件和所述扶桿固定件連接，用于帶動所述扶桿固定件和所述邊皮扶桿向下伸出及向上復(fù)位；

一個所述扶桿固定件的四周固定四個所述邊皮扶桿。