[發(fā)明專利]汽車前束調(diào)整方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111285124.5
• 申請(qǐng)日: 2021-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN113954964A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安文濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能汽車有限公司
• 主分類號(hào): B62D17/00
• 分類號(hào): B62D17/00
• 代理公司: 深圳市程炎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44676
• 代理人: 劉濤

本發(fā)明涉及汽車檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種汽車前束調(diào)整方法，包括：獲取汽車的目標(biāo)前束值、當(dāng)前前束值和轉(zhuǎn)向橫拉桿上螺紋的螺距值；根據(jù)所述目標(biāo)前束值、所述當(dāng)前前束值和所述螺距值計(jì)算所述轉(zhuǎn)向橫拉桿的待調(diào)節(jié)角度；根據(jù)所述待調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向橫拉桿，以將所述汽車從所述當(dāng)前前束值調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)前束值。只要目標(biāo)前束值、當(dāng)前前束值和螺距值獲取的精度夠高，最終得到的待調(diào)節(jié)角度是精確的，由此，則可以根據(jù)待調(diào)節(jié)角度朝將汽車從當(dāng)前前束值調(diào)節(jié)到目標(biāo)前束值，調(diào)節(jié)精度高，調(diào)節(jié)效率高，只需要一次調(diào)節(jié)就可以調(diào)節(jié)完成，減少了調(diào)節(jié)的工作量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車前束調(diào)整方法。

背景技術(shù)

在汽車四輪定位調(diào)整過程中，需要對(duì)汽車的前束進(jìn)行調(diào)整，前束是指車身前進(jìn)方向與前輪側(cè)平面之間的夾角，也用前輪前端面與后端面在汽車Y方向的距離差。前束的作用是消除在行駛中因前輪外傾而引起的不利影響，使轉(zhuǎn)向輪直線滾動(dòng)無(wú)橫向滑拖，為保證汽車穩(wěn)定地直線行駛，使轉(zhuǎn)向輪具有自動(dòng)回正作用。

目前，調(diào)節(jié)汽車前束一般采用四輪定位系統(tǒng)結(jié)合人工的方式進(jìn)行調(diào)整。該種調(diào)節(jié)方式經(jīng)常會(huì)遇到以下問題：由于獲取到的需要調(diào)節(jié)的角度或圈數(shù)不夠精確，往往需要多次反復(fù)調(diào)節(jié)才能將當(dāng)前前束值調(diào)節(jié)到目標(biāo)前束值，調(diào)節(jié)效率低，調(diào)節(jié)的工作量大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種汽車前束調(diào)整方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中前束調(diào)節(jié)效率低，調(diào)節(jié)工作量大的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種汽車前束調(diào)整方法，包括：

獲取汽車的目標(biāo)前束值、當(dāng)前前束值和轉(zhuǎn)向橫拉桿上螺紋的螺距值；

根據(jù)所述目標(biāo)前束值、所述當(dāng)前前束值和所述螺距值計(jì)算所述轉(zhuǎn)向橫拉桿的待調(diào)節(jié)角度；

根據(jù)所述待調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向橫拉桿，以將所述汽車從所述當(dāng)前前束值調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)前束值。

可選地，根據(jù)以下公式C＝360°(B-A)/P，計(jì)算所述待調(diào)節(jié)角度，其中，A為目標(biāo)前束值，B為當(dāng)前前束值，C為待調(diào)節(jié)角度，P為螺距值。

可選地，通過四輪定位系統(tǒng)獲取所述目標(biāo)前束值和所述當(dāng)前前束值。

可選地，采用工具尺量取所述轉(zhuǎn)向橫拉桿上螺紋的螺距值。

可選地，所述工具尺的側(cè)端設(shè)有尖形凸起，所述尖形凸起位于所述工具尺的零刻度線處；

獲取所述螺距值包括以下步驟：

將所述尖形凸起對(duì)準(zhǔn)一所述螺紋的牙谷，在所述工具尺上讀取若干個(gè)螺距的長(zhǎng)度，然后將各所述螺距的平均值記為所述螺距值。

可選地，所述尖形凸起為三角形，將所述尖形凸起的尖端對(duì)準(zhǔn)一所述螺紋的牙谷。

可選地，所述根據(jù)所述待調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向橫拉桿包括：

確定所述螺紋的方向；

在所述螺紋的方向下，根據(jù)所述待調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向橫拉桿，以將所述汽車從所述當(dāng)前前束值調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)前束值。

可選地，確定所述螺紋的方向包括：

當(dāng)將所述尖形凸起對(duì)準(zhǔn)一所述螺紋的牙谷時(shí)，若所述零刻度線后的螺紋線朝向所述零刻度線方向偏移，所述螺紋為正螺紋；當(dāng)將所述尖形凸起對(duì)準(zhǔn)一所述螺紋的牙谷時(shí)，若所述零刻度線后的螺紋線朝遠(yuǎn)離所述零刻度線方向偏移，所述螺紋為反螺紋。

可選地，將所述尖形凸起對(duì)準(zhǔn)一所述螺紋的牙谷時(shí)，通過圖像識(shí)別技術(shù)在所述工具尺上獲取若干個(gè)螺距的長(zhǎng)度。

可選地，所述根據(jù)所述待調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向橫拉桿包括：

根據(jù)所述待調(diào)節(jié)角度，計(jì)算待轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；