[發(fā)明專利]用于起重機雙鉤工況重物翻身的控制方法及起重機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111284484.3 | 申請日： | 2021-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN114162721B | 公開（公告）日： | 2023-06-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 田炯明;趙焜煜;劉永贊 | 申請（專利權(quán)）人： | 中聯(lián)重科股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/08 | 分類號： | B66C13/08;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/18;B66C13/56 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283 | 代理人： | 陳瀟瀟;李紅 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 起重機 雙鉤 工況 重物 翻身 控制 方法 | ||
1.一種用于起重機雙鉤工況重物翻身的控制方法，所述起重機包括主臂、桁架臂、第一吊鉤、第二吊鉤、第一卷揚機、第二卷揚機、第一卷揚手柄、第一卷揚起升電磁閥、第一卷揚下降電磁閥、第二卷揚下降電磁閥、第一卷揚編碼器以及第二卷揚編碼器，其中，所述桁架臂包括桁架臂弦桿和桁架臂弦桿拉力傳感器，所述第一卷揚機控制所述第一吊鉤的升降，所述第二卷揚機控制所述第二吊鉤的升降，其特征在于，所述控制方法包括：
在確定所述起重機處于雙鉤工況且所述起重機的同步開關(guān)處于開啟的情況下，判斷所述起重機的翻身控制開關(guān)是否開啟；
在確定所述翻身控制開關(guān)處于開啟的情況下，獲取所述第一卷揚手柄的第一動作信號；
獲取所述第一卷揚機與所述第二卷揚機的繩長初始值；
通過所述第一卷揚編碼器與所述第二卷揚編碼器根據(jù)所述第一動作信號，分別確定所述第一卷揚機的第一收放繩長與所述第二卷揚機的第二收放繩長；
根據(jù)所述第一收放繩長與所述第二收放繩長對所述第一吊鉤與所述第二吊鉤的高度進行調(diào)整，以使得所述第一吊鉤與所述第二吊鉤吊載的物體進行翻身；
其中，所述通過所述第一卷揚編碼器與所述第二卷揚編碼器根據(jù)所述第一卷揚手柄的第一動作信號，分別確定所述第一卷揚機的第一收放繩長與所述第二卷揚機的第二收放繩長包括：
在確定所述第一動作信號為前推信號的情況下，控制所述第一卷揚起升電磁閥與所述第二卷揚下降電磁閥連通電源，并通過所述第一卷揚編碼器與所述第二卷揚編碼器分別確定所述第一卷揚機的第一收放繩長與所述第二卷揚機的第二收放繩長；
根據(jù)所述第一收放繩長通過所述第一卷揚起升電磁閥控制所述第一吊鉤執(zhí)行起升操作；
根據(jù)所述第二收放繩長通過所述第二卷揚下降電磁閥控制所述第二吊鉤執(zhí)行下降操作，以使所述第一吊鉤與所述第二吊鉤吊載的物體進行翻身，其中，所述第一吊鉤的起升高度大于或等于所述第二吊鉤的下降高度；
在確定所述起重機處于雙鉤工況且所述起重機的同步開關(guān)處于關(guān)閉的情況下，確定所述第一卷揚手柄的第二動作信號；
在確定所述第二動作信號為前推信號的情況下，控制所述第一卷揚起升電磁閥連通電源，以控制所述第一吊鉤執(zhí)行起升操作；
在確定所述第二動作信號為后推信號的情況下，控制所述第一卷揚機下降電磁閥連通電源，以控制所述第一吊鉤執(zhí)行下降操作；
獲取所述第一吊鉤與所述第二吊鉤形成的力矩臂長；
在控制所述第一吊鉤與所述第二吊鉤進行操作時，控制所述力矩臂長與所述桁架臂的臂長的比值小于或等于第一預設比例；
實時通過所述桁架臂弦桿拉力傳感器獲取所述桁架臂弦桿的實際拉力值；
根據(jù)所述實際拉力值確定所述第二吊鉤的吊載重量；
在所述第二吊鉤的吊載重量超過第一重量閾值的情況下，切斷所述第二吊鉤的起升操作或下降操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述起重機還包括：第二卷揚起升電磁閥，其特征在于，所述方法還包括：
在確定所述第一動作信號為后推信號的情況下，控制所述第一卷揚下降電磁閥與所述第二卷揚起升電磁閥連通電源，并通過所述第一卷揚編碼器與所述第二卷揚編碼器確定所述第一卷揚機的第三收放繩長與所述第二卷揚機的第四收放繩長；
根據(jù)所述第三收放繩長通過所述第一卷揚下降電磁閥控制所述第一吊鉤執(zhí)行下降操作；
根據(jù)所述第四收放繩長通過所述第二卷揚起升電磁閥控制所述第二吊鉤執(zhí)行上升操作，以使得所述第一吊鉤與所述第二吊鉤吊載的物體進行翻身。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一吊鉤的下降高度小于或等于所述第二吊鉤的上升高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述起重機還包括第二卷揚手柄和所述第二卷揚起升電磁閥，其特征在于，所述方法還包括：
在確定所述起重機處于雙鉤工況且所述起重機的同步開關(guān)處于關(guān)閉的情況下，確定所述第二卷揚手柄的動作信號；
在確定所述第二卷揚手柄的動作信號為前推信號的情況下，控制所述第二卷揚起升電磁閥連通電源，以控制所述第二吊鉤執(zhí)行起升操作；
在確定所述第二卷揚手柄的動作信號為后推信號的情況下，控制所述第二卷揚機下降電磁閥連通電源，以控制所述第二吊鉤執(zhí)行下降操作。
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